Xususiy samolyotlar uchun navigatsiya tizimlari. Inertial navigatsiya: Yerning diqqatga sazovor joylaridan tashqari

Parametrlar bo'yicha qidirish

Barcha turlari

Barcha bo'limlar

Barcha bo'limlar

Barcha variantlar

Ushbudan boshlab: ushbugacha

Kimdan oldin

Qayta o'rnatish

Qidiruv shakliga qaytish

samolyot tizimlari. Uchuvchilar maktabi


Eng muhim asboblar uchuvchining oldida, hatto qiyin meteorologik sharoitlarda, ko'rish cheklangan bo'lsa ham, samolyotning fazoviy holati, tizimlar parametrlari haqidagi barcha ma'lumotlarni olish imkonini beradi.

Chap (2-uchuvchi uchun o'ng) tashqi displeyda joylashgan yoki tashqi (kokpit tomoniga eng yaqin) displey. Ushbu asbob eng muhim parvoz parametrlarini aks ettiradi.

Displeyning eng yuqori qismida juda muhim chiziq - FMA yoki Flight Mode Annunciations - parvoz rejimlarini ko'rsatish. Chap katak avtotroselning ish rejimlarini, o'rtadagi - gorizontal navigatsiyani va o'ngdagi - vertikalni ko'rsatish uchun ishlatiladi. Rasmda biz dvigatellar nominalda (N1) ishlayotganini ko'ramiz, o'rtadagi LNAV parvoz FMC nazorati ostida ekanligini ko'rsatadi - Flight Management Computera, bort kompyuteri, VNAV SPD ham ko'tarilish ekanligini anglatadi. FMC tomonidan ham nazorat qilinadi

CMD harflari ostida avtopilot ulanganligini bildiradi.

Chap tomonda havo tezligi indikatori, shkala ustida samolyot hozirda tezlashayotgan o'rnatilgan tezlik (binafsha o'rnatilgan tezlik uchburchagi va yuqoriga qaratilgan tezlashuv tendentsiyasining vertikal yashil o'qi bilan ko'rsatilgan)


Yuqori o'ng tomonda siz 6000 fut o'rnatilgan balandlikni va 4600 va 4620 fut oralig'idagi joriy balandlikni ko'rishingiz mumkin, pastki qismida STD indikatori balandlik standart bosimda (yoki 1013,2 Hpa) o'qilganligini bildiradi.

Yana o'ng tomonda variometr - vertikal tezlikni ko'rsatadigan qurilma. Hozirda u 1800 kadr / min tezlikda vertikal ko'tarilish tezligini ko'rsatmoqda.

Qurilmaning markazida samolyotning fazoviy holati sxematik tarzda ko'rsatilgan, rulon indikatori yuqoridan ko'rinadi, bu hozirda chapga siljishni ko'rsatadi (yuqoridagi indikator yana rulonga - chapga siljiydi - indikator o'ngga) taxminan 2 daraja (samolyot chapga burilishda), pitch qiymati markazda ko'rinadi - ya'ni samolyot o'qining ufqqa nisbatan burchagi (hozirda +9 daraja). ).

Xochni tashkil etuvchi binafsha rangli o'qlar FD - Flight Directors deb ataladi, ular parvozning belgilangan yo'nalishini ko'rsatadi. Parvozda qo'llaniladigan qoida shundaki, direktorlar markazda bo'lishi kerak (xoch hosil qiladi). Yoki, agar uchuvchi direktorlarning ko'rsatmalariga amal qilmasa, ular, masalan, vizual parvozda o'chirilishi kerak.

Asbobning eng pastki qismida samolyot ketayotgan yo'nalish ko'rsatilgan va o'ng tomonda binafsha rangli ko'rsatgich samolyot yoqiladigan yo'nalishni bildiradi.

Ikkinchi muhim displey - bu navigatsiya displeyi bo'lib, u uchuvchiga samolyot qayerda ekanligi va, ehtimol, undan ham muhimi, bir muncha vaqt ichida qayerda bo'lishi haqida to'liq ma'lumot beradi. Shunday qilib, yuqoridan pastga - chap tomonda biz allaqachon tanish bo'lgan tezlik qiymatlarini ko'ramiz GS 259 ​​tugunlari va TAS yoki Haqiqiy havo tezligi - 269 tugunning haqiqiy havo tezligi. Birinchi tezlik - bu samolyotning er yuzasiga nisbatan tezligi, navigatsiyadagi eng zarur tezlik. Ikkinchi tezlik asosan g'urur bilan aytish uchun kerak - bizning samolyotimiz soatiga 900 km tezlikda uchadi ..... chunki bu tezlik navigatsiya uchun unchalik muhim emas. Ushbu ikki tezlik ostida biz shamol yo'nalishini ko'rsatadigan o'qni ko'ramiz, shamol hozir 293 daraja 13 tugun.

Chap tomonda nuqta chiziq ko'rinadi - bu biz hozirgina uchib ketgan uchish-qo'nish yo'lagidan cho'zilgan chiziq.

Qurilmaning yuqori qismida biz samolyotimiz uchayotgan kursni va MAG belgisini ko'ramiz - kurs magnitdir. Yuqori kengliklarda tizim haqiqiy yo'nalishni kuzatib boradi, chunki Yerning magnit qutbi geografik qutbga to'g'ri kelmaydi va agar biz magnit yo'nalishini yuqori kengliklarda ishlatishda davom etsak, samolyot aylana bo'ylab uchib ketadi.

Yuqori o'ng tomonda biz keyingi navigatsiya nuqtasi nomini, unga kelish vaqtini (UTC yoki GMT da - universal vaqt) va unga bo'lgan masofani millarda ko'ramiz.

2,5 millardagi masshtabni bildiradi - navigatsiya muammolarini hal qilish uchun xaritaning masshtabini va ko'rinishini o'zgartirish mumkin (bu haqda keyinroq). Odatda, samolyotni boshqarayotgan uchuvchi uchish va qo'nish paytida kichik o'lchovga ega, bu uning taktik muammolarni faol ravishda hal qilishi bilan bog'liq va u iloji boricha ko'proq tafsilotlarni ko'rishi kerak.

To'q sariq juft uchburchak kursni o'rnatuvchining o'rnini ko'rsatadi, xuddi shu markerni biz oldingi qurilmada ko'rganmiz (pastda).

Avtopilot paneli (MCP)

Samolyotni avtopilot rejimida va FD (direktor o'qlari) qo'lda uchish rejimida boshqarish uchun juda muhim panel.

Chapdan o'ngga: KURS - navaid orqali parvoz qilish yo'nalishini belgilaydi, eng keng tarqalgan foydalanish ILS, VOR yondashuvidir

N1 tortishni boshqarish tugmasi, vosita rejimini FMS tomonidan chiqarilgan joriy rejimga muvofiq o'rnatadi

SPEED tugmasi o'rnatilgan tezlikni saqlash rejimini yoqishga imkon beradi (hozirda u ulangan)

C/O tugmasi tezlik rejimini M raqami yoki havo tezligi sifatida almashtiradi

IAS/MACH platasi ostidagi tugma bu tezlikni o'zgartirishga imkon beradi

LVL/CHG tugmasi bo'sh turganda samolyot ma'lum tezlikda tushadigan yoki FMS ni o'rnatadigan maksimal dvigatel ish rejimiga ko'tariladigan rejimni yoqadi.

VNAV tugmasi FMS dan ko'tarilish va tushishni boshqarish imkonini beradi

Keyinchalik markazda biz HDG oynasini va joriy o'rnatilgan yo'nalish raqamlarini, manevrlar uchun maksimal rulon cheklovchisi o'rnatilgan kursni o'zgartirish tugmachasini va samolyot harakat qiladigan rejimni yoqadigan HDG SEL tugmachasini ko'ramiz. nazoratchi tomonidan belgilangan kursga rioya qiling

Keyinchalik o'ng tomonda yuqoridan pastgacha LNAV tugmasi joylashgan - sarlavhani boshqarish FMSdan keladi

VOR/LOC - yo'nalishni boshqarish COURSE tugmasi tomonidan o'rnatilgan chastota va sarlavhaga muvofiq navigatsiya yordamidan keladi.

APP - qo'nishga yaqinlashish paytida foydalaniladigan sirpanish tizimini qo'lga olish rejimini ulash, bu eng ko'p ishlatiladigan yaqinlashish rejimi.

Yuqori panelda quyidagilar mavjud:

(chapdan yuqoridan pastga)

FLT CONTROL (Flight Controls) - Rulda yuzalarini boshqarish uchun gidravlik kuchaytirgichlar uchun ulanishlar.
- ALTERNATE FLAPS - gidravlik ishlamay qolganda va klapanlarni boshqarish uchun kalit yonida elektr flaplar.
- SPOILER: spoyler gidravlik kalitlari.
- YAW DAMPER - kelishilgan burilish, yon sirpanishsiz burilishni amalga oshirish uchun burilishlar paytida rulni avtomatik ravishda yumshatish va boshqarish tizimi.
- Navigatsiya - navigatsiya tizimlari uchun axborot manbalari kalitlari
- Displeylar - displeylarda ko'rsatish uchun bir xil

Yoqilg'i pompasi kalitlari biroz pastroq. Ko'paytirish uchun har bir tank uchun ikkitadan. Shunga ko'ra, samolyotda 3 ta tank mavjud - markaziy, chap va o'ng.

Odatda dvigatellar markaziy tankdan yoki har biri o'zidan oziqlanadi, ammo dvigatelni yoqilg'i bilan bir tomondan boshqasiga oziqlantirish uchun tanklar orasidagi kanalni ochadigan o'zaro faoliyat kalit mavjud.

Bundan ham pastroqda biz asosiy faralar, yon chiroqlar va taksi faralarining kalitini ko'ramiz

Quvvat paneli yuqori markazda joylashgan.

Muhim nazorat:

Displey ostida biz elektr tizimlarini tekshirish va quvvat parametrlarini ko'rsatish uchun ishlatiladigan DC va AC quvvatini (mos ravishda doimiy va AC quvvat) ikkita ko'rsatkich kalitini ko'ramiz.

BAT - Batareya. U yer quvvati yoki generatorlardan (dvigatellar yoki APU) quvvat bo'lmaganda asosiy tizimlarni quvvatlantirish va APUni ishga tushirish uchun ishlatiladi.
- CAB/UTIL: kabinadagi iste'molchilarni o'chiradi
- IFE/SEAT: iste'molchi yo'lovchi o'rindiqlarini o'zgartiradi (masalan, musiqa)

Bir oz pastroq - STANDBY POWER: generator ishlamay qolganda, doimiy quvvat batareyadan ta'minlanganda samolyot tizimlarini quvvatlantirish uchun zarur bo'lgan quvvat manbai kaliti va AC quvvati invertorlar orqali eng muhim samolyot tizimlariga etkazib beriladi. Manba BAT - batareya yoqilgan, OFF - o'chirilgan, AUTO - AUTO (avtomatik tanlash - normal holat) sifatida o'tadi.

Quyida biz ko'ramiz

GND PWR: Aerodromning quvvat kaliti.
- GEN 1.2 (1 - chap, 2 - o'ng); APU GEN (2x) - tayyorlik ko'rsatkichi bilan dvigatel generatorlari va APU (APU).

Yuqori qismning pastki qismida:
- L, R Whiper: tozalagichlar
- APU - APU kaliti
- Dvigatelni ishga tushirish: dvigatelni ishga tushirish, chap va o'ng.
Qoidalar:
- GND - yerdan boshlash
- OFF - starter/kontakt o'chirilgan

DAVOM / AVTO - doimiy yonish / avtomatik ravishda (qo'nish va qo'nish paytida, masalan, kuchli yomg'ir paytida, dvigatel "chiqib ketmasligi" uchun yonadi)
- FLT - parvozda ishga tushirish.

O'ngdan yuqoridan pastga

GUBBA BRIGHT - kokpitdagi "katta yorug'lik".
PANEL LIGHTS - asboblarni yoritish

SOVUTTIRISHNI YUZLASH: uskunani sovutish, NORM (NORMAL) - normal holat.

EMER EXIT LIGHTS: kabinadagi favqulodda yoritish ("chiqish yo'li" ning yoritilishi). ARM da bo'lishi kerak ("tayyor")

CHEKMANG, Xavfsizlik kamarini BAQLASH: Chekish taqiqlangan, xavfsizlik kamarlarini O'CHIRIB ON AVTO rejimlarida mahkamlang.

ATTTEND, GND CALL: styuardessa yoki yerdagi texnikni chaqiring.

O'ngdan kalitlarning ikkinchi ustuni

OYNA ISITISH: tumanni oldini olish uchun oynani isitish, avtomatik

PROB: pitot trubkasini isitish - havo oqimini qabul qiluvchi, bu samolyot tezligini o'lchash uchun juda muhimdir

WING ANTI-ICE, ENG ANTI-ICE: muzlash sharoitida faollashtirilgan qanot va dvigatelning muzga qarshi tizimlari.

HYD nasoslari: gidravlik nasoslar. O'rtada 2 ta elektr (yordamchi) va yon tomonlarda 2 ta dvigatellar (asosiy) tomonidan boshqariladi.

Bir oz pastroq - idishni ichidagi bosimning ko'rsatkichi va atrof-muhit bosimi bilan bosim farqi (katta asbob) va undan pastroqda idishni ichidagi bosimning o'zgarish tezligi (bosimning ko'tarilish va pasayish tezligi) ko'rsatkichi. kabina).

Asboblarning eng o'ng ustuni

Displey kalitining yuqori qismida - idishni ichidagi harorat va besleme havo oqimidagi harorat.

Uning ostida idishni ichidagi harorat sensorlari va haroratni sozlagichlar mavjud.

Ularning ostida ko'rsatgich mavjud DUCT AIR PRESSURE indikatori - chap va o'ng tanlash tizimlarida bosim.

R RECIR FAN: Havo aylanma fan.

L, R PACK: Ichki konditsioner, OFF AUTO HIGH rejimlarida chap va o'ng tizimlar. Standart holat AVTO.

Izolyatsiya: ushbu ikki tizimning quvvat manbaini dvigateldan mos keladigan tanlovdan yoki avtomatik almashtirishdan almashtirish.

1.2, APU BLEED: 1 va 2-dvigatellar va APU dan havoni chiqarish.

Quyida parvoz qilayotgan samolyot kokpitidagi bosimni boshqarish tizimining belgilangan nuqtasi keltirilgan
FLT ALT: parvoz balandligi
LAND ALT: Avtomatik tartibga solish uchun belgilangan aeroport balandligi.

Hatto pastroq yong'in nazorati

    LOGO - dum qismida aviakompaniya emblemasining yoritilishi POSITION - qanotlarda pozitsiya yoki navigatsiya chiroqlari (qizil-yashil) STROBE - qanot konsollaridagi oq miltillovchi chiroqlar ANTI-TOQQINISH - Qizil miltillovchi "mayoq" WING - qanotda yoritish (odatda parvoz paytida qanotning muzlanishini tekshirish uchun yoqiladi)

Parvozdagi favqulodda radio chastotasi - 121,5 MGts

Samolyot asboblari
uchuvchiga samolyotni boshqarishga yordam beradigan asbob-uskunalar. Maqsadiga ko'ra, samolyot bort asboblari parvoz va navigatsiya, samolyot dvigatelini boshqarish moslamalari va signalizatsiya qurilmalariga bo'linadi. Navigatsiya tizimlari va avtomatik qurilmalar uchuvchini asbob o'qishlarini doimiy ravishda kuzatish zaruratidan ozod qiladi. Parvoz va navigatsiya asboblari guruhiga tezlik ko'rsatkichlari, altimetrlar, variometrlar, sun'iy gorizontlar, kompaslar va samolyotning joylashuvi ko'rsatkichlari kiradi. Samolyot dvigatellarining ishlashini nazorat qiluvchi asboblarga taxometrlar, bosim o'lchagichlar, termometrlar, yonilg'i o'lchagichlar va boshqalar kiradi. Zamonaviy bort asboblarida umumiy indikatorda ko'proq va ko'proq ma'lumotlar ko'rsatiladi. Birlashtirilgan (ko'p funktsiyali) indikator uchuvchiga bir qarashda birlashtirilgan barcha ko'rsatkichlarni qamrab olish imkonini beradi. Elektronika va kompyuter texnologiyalaridagi yutuqlar kokpit asboblar panelini loyihalashda va aviatsiya elektronikasida kengroq integratsiyaga erishish imkonini berdi. To'liq integratsiyalangan raqamli parvozlarni boshqarish tizimlari va CRT displeylar uchuvchiga samolyotning munosabati va pozitsiyasini avvalgidan ko'ra yaxshiroq ko'rish imkonini beradi.

Zamonaviy avialaynerning BOSHQARUV PANELI eski samolyotlarga qaraganda kengroq va kamroq tartibsizdir. Boshqaruv elementlari to'g'ridan-to'g'ri uchuvchining "qo'ltiq ostida" va "oyoq ostida" joylashgan.


Birlashtirilgan displeyning yangi turi - proyeksiya - uchuvchiga asboblar ko'rsatkichlarini samolyotning old oynasiga loyihalash va shu bilan ularni tashqi ko'rinish bilan birlashtirish imkoniyatini beradi. Bunday ko'rsatkich tizimi nafaqat harbiy, balki ba'zi fuqarolik samolyotlarida ham qo'llaniladi.

PARVUV VA NAVIGATORIY QURILMALAR


Parvoz va navigatsiya asboblarining kombinatsiyasi samolyotning holatini va boshqaruv organlarida zaruriy harakatlarni tavsiflaydi. Bu asboblarga balandlik, gorizontal holat, havo tezligi, vertikal tezlik va altimetr kiradi. Foydalanish qulayligi uchun asboblar T-shaklida guruhlangan. Quyida biz asosiy vositalarning har birini qisqacha muhokama qilamiz.
Munosabat ko'rsatkichi. Munosabat ko'rsatkichi uchuvchiga mos yozuvlar ramkasi sifatida tashqi dunyoning rasmini beradigan giroskopik asbobdir. Munosabat ko'rsatkichi sun'iy ufq chizig'iga ega. Samolyot belgisi, samolyotning o'zi haqiqiy ufqqa nisbatan pozitsiyasini qanday o'zgartirishiga qarab, ushbu chiziqqa nisbatan pozitsiyani o'zgartiradi. Buyruq munosabati indikatorida odatiy munosabat indikatori buyruq va parvoz asbobi bilan birlashtirilgan. Buyruqning munosabati indikatori samolyotning munosabatini, pitch va burilish burchaklarini, yer tezligini, tezlikning og'ishini (qo'lda o'rnatiladigan yoki parvozni boshqarish kompyuteri tomonidan hisoblangan "ma'lumotnoma" havo tezligidan haqiqiy) ko'rsatadi va ba'zi navigatsiya ma'lumotlarini beradi. Zamonaviy samolyotlarda qo'mondonlik munosabati ko'rsatkichi parvoz va navigatsiya asboblari tizimining bir qismi bo'lib, u ikki juft rangli katodli nurli naychalardan iborat - har bir uchuvchi uchun ikkita CRT. Bitta CRT - bu buyruq munosabati ko'rsatkichi, ikkinchisi esa rejalashtirilgan navigatsiya qurilmasi (pastga qarang). CRT ekranlari parvozning barcha bosqichlarida samolyotning munosabati va pozitsiyasi haqidagi ma'lumotlarni aks ettiradi.



Rejalashtirilgan navigatsiya qurilmasi. Rejalashtirilgan navigatsiya asbobi (PND) yo'nalishni, berilgan yo'nalishdan og'ishini, radio navigatsiya stantsiyasining yo'nalishini va ushbu stantsiyagacha bo'lgan masofani ko'rsatadi. PNP to'rtta ko'rsatkichning funktsiyalarini - sarlavha ko'rsatkichi, radiomagnit indikator, podshipnik va diapazon ko'rsatkichlarini birlashtirgan birlashtirilgan ko'rsatkichdir. O'rnatilgan xarita ko'rsatkichiga ega elektron PUP samolyotning aeroportlar va yerdagi radio navigatsiya vositalariga nisbatan haqiqiy holatini ko'rsatadigan xaritaning rangli tasvirini taqdim etadi. Parvoz yo'nalishini ko'rsatish, burilishni hisoblash va kerakli parvoz yo'li samolyotning haqiqiy pozitsiyasi va kerakli joy o'rtasidagi munosabatni aniqlash imkonini beradi. Bu uchuvchiga parvoz yo‘lini tez va aniq tuzatish imkonini beradi. Uchuvchi, shuningdek, xaritada mavjud ob-havo sharoitlarini ko'rsatishi mumkin.

Havo tezligi ko'rsatkichi. Samolyot atmosferada harakatlanayotganda, kelayotgan havo oqimi fyuzelyajga yoki qanotga o'rnatilgan pitot trubkasida tezlik bosimini hosil qiladi. Havo tezligi tezlikni (dinamik) boshni statik bosim bilan solishtirish orqali o'lchanadi. Dinamik va statik bosim o'rtasidagi farq ta'sirida elastik membrana egiluvchan bo'lib, strelka ulangan bo'lib, havo tezligini soatiga kilometrlarda ko'rsatadi. Havo tezligi indikatori shuningdek, evolyutsiya tezligini, Mach raqamini va maksimal kruiz tezligini ko'rsatadi. Zaxira havo tezligi indikatori markaziy panelda joylashgan.
Variometr. Doimiy ko'tarilish yoki tushish tezligini ta'minlash uchun variometr kerak. Altimetr kabi, variometr ham aslida barometrdir. Statik bosimni o'lchash orqali balandlikning o'zgarish tezligini ko'rsatadi. Elektron variometrlar ham mavjud. Vertikal tezlik daqiqada metrda berilgan.
Altimetr. Altimetr dengiz sathidan balandlikni atmosfera bosimining balandlikka bog'liqligi bilan aniqlaydi. Bu, aslida, bosim birliklarida emas, balki metrlarda sozlangan barometrdir. Altimetr ma'lumotlari turli yo'llar bilan taqdim etilishi mumkin - qo'llar, hisoblagichlar, barabanlar va qo'llar kombinatsiyasi, havo bosimi sensorlaridan signallarni qabul qiluvchi elektron qurilmalar yordamida. Shuningdek qarang: BAROMETER.

NAVIGATION TIZIMLARI VA AVTOMATLAR


Samolyotda uchuvchiga ma'lum bir marshrut bo'ylab samolyotda harakat qilish va qo'nish oldidan manevrlarni amalga oshirishga yordam beradigan turli xil navigatsiya mashinalari va tizimlari o'rnatilgan. Ba'zi bunday tizimlar butunlay avtonomdir; boshqalar yerga asoslangan navigatsiya vositalari bilan radio aloqani talab qiladi.
Elektron navigatsiya tizimlari. Bir qator turli xil elektron aeronavigatsiya tizimlari mavjud. Ko'p yo'nalishli mayoqlar - 150 km gacha masofaga ega bo'lgan yerga asoslangan radio uzatgichlar. Ular odatda havo yo'llarini belgilaydilar, yaqinlashish bo'yicha ko'rsatmalar beradilar va asboblar yondashuvlari uchun mos yozuvlar nuqtasi bo'lib xizmat qiladilar. Ko'p yo'nalishli radio mayoqqa yo'nalish avtomatik havodagi radio yo'nalish o'lchagich tomonidan aniqlanadi, uning chiqishi podshipnik ko'rsatkichi o'qi bilan ko'rsatiladi. Radionavigatsiyaning asosiy xalqaro vositalari - VHF ko'p yo'nalishli azimutli radiomayoqlar; ularning masofasi 250 km ga etadi. Bunday radiomayoqlar havo yo'lini aniqlash va qo'nish oldidan manevr qilish uchun ishlatiladi. VOR ma'lumotlari PNP va indikatorlarda aylanadigan o'q bilan ko'rsatiladi. Masofani o'lchash uskunasi (DME) yerdan mayoqdan taxminan 370 km masofada ko'rish chizig'ini aniqlaydi. Ma'lumotlar raqamli shaklda taqdim etiladi. VOR mayoqlari bilan ishlash uchun odatda DME transponderi o'rniga TACAN yer usti uskunalari o'rnatiladi. Kompozit VORTAC tizimi VOR ko'p yo'nalishli mayoq va TACAN diapazonidan foydalangan holda diapazondan foydalangan holda azimutni aniqlash imkoniyatini beradi. Asboblarni qo'nish tizimi - bu uchish-qo'nish yo'lagiga yakuniy yaqinlashish paytida samolyotni aniq yo'naltirishni ta'minlaydigan radiomayoqlar tizimi. Qo'nish lokalizatorlari (radiusi taxminan 2 km) samolyotni uchish-qo'nish yo'lagining markaziy chizig'iga olib keladi; sirpanish yo'li radio mayoqlari qo'nish chizig'iga taxminan 3 ° burchak ostida yo'naltirilgan radio nurini beradi. Qo'nish kursi va sirpanish yo'li burchagi qo'mondonlik sun'iy gorizontida va PNPda ko'rsatilgan. Qo'mondonlik sun'iy gorizontining yon va pastki qismida joylashgan indekslar sirpanish yo'li burchagidan va uchish-qo'nish yo'lagining markaziy chizig'idan og'ishlarni ko'rsatadi. Parvozni boshqarish tizimi qo'mondonlik munosabati ufqidagi shpallar orqali asboblar qo'nish tizimi ma'lumotlarini taqdim etadi. Mikroto'lqinli qo'nishga yordam berish tizimi qo'nishga aniq yo'l-yo'riq ko'rsatish tizimi bo'lib, masofa kamida 37 km. U singan yo'l bo'ylab, to'rtburchaklar "quti" bo'ylab yoki to'g'ri chiziq bo'ylab (kursdan), shuningdek, uchuvchi tomonidan o'rnatilgan sirpanish yo'lining yuqori burchagi bilan yaqinlashishni ta'minlaydi. Ma'lumotlar asboblar qo'nish tizimi bilan bir xil tarzda taqdim etiladi.
Shuningdek qarang Aeroport; HAVO HARAKATINI BOSHQARMASI. "Omega" va "Loran" radio navigatsiya tizimlari bo'lib, ular erdagi radio mayoqlar tarmog'idan foydalanib, global ish maydonini ta'minlaydi. Ikkala tizim ham uchuvchi tanlagan har qanday yo'nalish bo'yicha parvozlarni amalga oshirishga imkon beradi. "Loran" aniq yondashuvdan foydalanmasdan qo'nishda ham qo'llaniladi. Buyruqning munosabati indikatori, POR va boshqa asboblar samolyotning joylashuvi, marshruti va yerdagi tezligini, shuningdek, tanlangan yoʻnalish nuqtalari uchun yoʻnalish, masofa va taxminiy yetib kelish vaqtini koʻrsatadi.
inertial tizimlar. Inertial navigatsiya tizimi va inertial mos yozuvlar tizimi butunlay avtonomdir. Ammo ikkala tizim ham joylashuvni to'g'rilash uchun tashqi navigatsiya yordamlaridan foydalanishi mumkin. Ulardan birinchisi giroskop va akselerometrlar yordamida yo‘nalish va tezlikdagi o‘zgarishlarni aniqlaydi va qayd etadi. Samolyot havoga ko'tarilgan paytdan boshlab sensorlar uning harakatlariga javob beradi va ularning signallari joylashuv ma'lumotlariga aylanadi. Ikkinchisida mexanik giroskoplar o'rniga halqali lazer ishlatiladi. Halqali lazer giroskopi - bu qarama-qarshi yo'nalishda yopiq yo'l bo'ylab tarqaladigan ikkita nurga bo'lingan lazer nuriga ega uchburchak halqali lazer rezonatori. Burchak almashinuvi ularning chastotalaridagi farqning paydo bo'lishiga olib keladi, bu o'lchanadi va qayd etiladi. (Tizim tortishish tezlashuvi va Yerning aylanishidagi o'zgarishlarga javob beradi.) Navigatsiya ma'lumotlari PNPga yuboriladi va pozitsiya ma'lumotlari buyruq sun'iy gorizontiga yuboriladi. Bundan tashqari, ma'lumotlar FMS tizimiga uzatiladi (pastga qarang). Shuningdek qarang GYRO ; INERSIAL NAVIGATIYA. Parvoz ma'lumotlarini qayta ishlash va ko'rsatish tizimi (FMS). FMS parvoz yo'lining uzluksiz ko'rinishini ta'minlaydi. U eng tejamkor yoqilg'i sarfiga mos keladigan havo tezligini, balandlikni, ko'tarilish va tushish nuqtalarini hisoblab chiqadi. Tizim oʻz xotirasida saqlangan parvoz rejalaridan foydalanadi, biroq uchuvchiga kompyuter displeyi (FMC/CDU) orqali ularni oʻzgartirish va yangilarini kiritish imkonini beradi. FMS tizimi parvoz, navigatsiya va rejim ma'lumotlarini yaratadi va ko'rsatadi; shuningdek, avtopilot va parvoz direktoriga buyruqlar beradi. Har bir narsaga qo'shimcha ravishda, u parvoz paytidan to qo'nish paytigacha uzluksiz avtomatik navigatsiyani ta'minlaydi. FMS ma'lumotlari PUP, buyruq munosabati ko'rsatkichi va FMC/CDU kompyuter displeyida taqdim etiladi.

Samolyot Dvigatellarining ISHLATISHINI MONITORING UCHUN UYGULAMALAR


Samolyot dvigatelining ishlash ko'rsatkichlari asboblar panelining markazida guruhlangan. Ularning yordami bilan uchuvchi dvigatellarning ishlashini boshqaradi, shuningdek (qo'lda parvozni boshqarish rejimida) ularning ish parametrlarini o'zgartiradi. Gidravlika, elektr, yoqilg'i va oddiy operatsion tizimlarni kuzatish va nazorat qilish uchun ko'plab ko'rsatkichlar va boshqaruv elementlari kerak. Bort muhandisi panelida yoki menteşeli panelda o'rnatilgan ko'rsatkichlar va boshqaruv elementlari ko'pincha ijro etuvchi organlarning joylashgan joyiga mos keladigan mnemonik diagrammada joylashgan. Mimik ko'rsatkichlar qo'nish moslamasi, qanot va lamellarning holatini ko'rsatadi. Aileronlar, stabilizatorlar va spoylerlarning holati ham ko'rsatilishi mumkin.

Signal QURILMALARI


Dvigatellar yoki tizimlarning ishlashida nosozliklar bo'lsa, samolyotning konfiguratsiyasi yoki ish rejimi noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, ekipaj uchun ogohlantirish, bildirishnoma yoki maslahat xabarlari ishlab chiqariladi. Buning uchun vizual, ovozli va taktil signalizatsiya vositalari taqdim etiladi. Zamonaviy bort tizimlari bezovta qiluvchi signallar sonini kamaytiradi. Ikkinchisining ustuvorligi shoshilinchlik darajasi bilan belgilanadi. Matnli xabarlar elektron displeylarda muhimlik darajasiga mos keladigan tartibda va diqqat bilan ko'rsatiladi. Ogohlantirish xabarlari darhol tuzatish choralarini talab qiladi. Xabar berish - faqat zudlik bilan tanishishni talab qiladi va kelajakda tuzatuvchi harakatlar. Maslahat xabarlari ekipaj uchun muhim ma'lumotlarni o'z ichiga oladi. Ogohlantirish va bildirishnomalar odatda vizual va ovozli shaklda amalga oshiriladi. Ogohlantirish tizimlari ekipajni samolyotning normal ishlash sharoitlari buzilganligi haqida ogohlantiradi. Masalan, stend haqida ogohlantirish tizimi ikkala boshqaruv ustunini tebranish orqali ekipajni bunday tahdid haqida ogohlantiradi. Yerga yaqinlik haqida ogohlantirish tizimi ovozli ogohlantirish xabarlarini beradi. Shamol siljishi haqida ogohlantirish tizimi samolyot yo'nalishi shamol tezligi yoki yo'nalishi o'zgarishiga duch kelganda, havo tezligining keskin pasayishiga olib kelishi mumkin bo'lgan ogohlantirish chirog'i va ovozli xabar beradi. Bundan tashqari, buyruq munosabati indikatorida pitch shkalasi ko'rsatiladi, bu uchuvchiga traektoriyani tiklash uchun optimal ko'tarilish burchagini tezda aniqlash imkonini beradi.

ASOSIY TRENDLAR


"Mode S" - havo harakatini boshqarish xizmati uchun mo'ljallangan aloqa kanali - havo harakati dispetcherlariga samolyotning old oynasida ko'rsatilgan xabarlarni uchuvchilarga etkazish imkonini beradi. Havo to'qnashuvidan qochish to'g'risida ogohlantirish tizimi (TCAS) - bortdagi tizim bo'lib, ekipajni zarur manevrlar haqida ma'lumot bilan ta'minlaydi. TCAS tizimi ekipajni yaqin atrofda paydo bo'lgan boshqa samolyotlar haqida xabardor qiladi. Keyin u to'qnashuvning oldini olish uchun zarur bo'lgan manevrlarni ko'rsatuvchi ogohlantirish ustuvor xabarini chiqaradi. Butun dunyoni qamrab oluvchi harbiy sun’iy yo‘ldosh navigatsiya tizimi bo‘lgan Global Positioning System (GPS) endi fuqarolik foydalanuvchilari uchun ham mavjud. Ming yillikning oxiriga kelib Loran, Omega, VOR/DME va VORTAC tizimlari deyarli butunlay sun'iy yo'ldosh tizimlari bilan almashtirildi. Mavjud bildirishnoma va ogohlantirish tizimlarining ilg'or kombinatsiyasi bo'lgan Parvoz holati monitori (FSM) ekipajga g'ayritabiiy parvoz holatlari va tizim nosozliklarida yordam beradi. FSM monitori barcha bort tizimlaridan ma'lumotlarni to'playdi va ekipajga favqulodda vaziyatlarda amal qilish uchun matnli ko'rsatmalar beradi. Bundan tashqari, u ko'rilgan tuzatish choralarining samaradorligini nazorat qiladi va baholaydi.

ADABIYOT


Duxon Yu.I. parvozlarni aloqa va radiotexnik ta'minlash bo'yicha boshqa ma'lumotnoma. M., 1979 yil Bodner V.A. Birlamchi ma'lumotlar qurilmalari. M., 1981 Vorobyov V.G. Aviatsiya asboblari va o'lchash tizimlari. M., 1981 yil

Collier entsiklopediyasi. - Ochiq jamiyat. 2000 .

- (bortdagi SOC) parvoz sharoitlarini, ekipaj harakatlarini va bort jihozlarining ishlashini tavsiflovchi parvoz ma'lumotlarini qayd etish va saqlash uchun mo'ljallangan texnik vositalar. SOClar quyidagilar uchun ishlatiladi: sabablarni tahlil qilish va ... ... Vikipediya

Samolyotning haqiqiy va kerakli holatini va harakatini aniqlash uchun usullar va vositalar to'plami moddiy nuqta. Navigatsiya atamasi ko'pincha uzoq yo'nalishlarga (kemalar, samolyotlar, sayyoralararo ... ... Collier entsiklopediyasi

Aviatsiya muhandislariga yangi samolyot yaratish yoki takomillashtirish uchun aerodinamika, kuch muammolari, dvigatel qurilishi va samolyotlarning parvoz dinamikasi (ya'ni nazariya) sohasida o'rganish imkonini beruvchi amaliy bilimlar to'plami ... ... Collier's Encyclopedia - avtonom tizim yordamida kema yoki samolyotning tezlanishini o'lchash va uning tezligini, holatini va u bosib o'tgan masofani boshlang'ich nuqtadan aniqlash usuli. Inertial navigatsiya (yo'l-yo'riq) tizimlari navigatsiyani rivojlantiradi ... ... Collier entsiklopediyasi

Samolyotni avtomatik boshqarish moslamasi (ma'lum bir yo'nalish bo'yicha); uzoq parvozlarda foydalaniladi, uchuvchiga dam olish imkonini beradi. Boshqarish uchun bir xil ishlash printsipiga ega, ammo dizayni jihatidan farq qiluvchi qurilmalar ishlatiladi ... ... Collier entsiklopediyasi

Samolyotlar, raketalar, kosmik kemalar va kemalarni, shuningdek ularning dvigatellari va bort jihozlarini (elektr va elektron uskunalar va boshqalarni) loyihalash, ishlab chiqarish va sinovdan o'tkazish bilan shug'ullanadigan korxonalar majmui. Bu korxonalar ...... Collier entsiklopediyasi

Bugungi kunda navigatsiya texnologiyalari shunday rivojlanish darajasida bo'lib, ularni turli sohalarda qo'llash imkonini beradi. Navigatsiya tizimlaridan foydalanish imkoniyatlari juda keng. Jahon amaliyotida navigatsiya tizimlari nafaqat harbiy va fuqaro aviatsiyasi, balki dengizda, yer usti transportini boshqarishda, shuningdek, geodezik ishlarni bajarishda ham qo'llanilishini topdi. Ammo qamrovdan qat'i nazar, barcha navigatsiya tizimlari asosiy talablarga javob berishi kerak:

Butunlik

Biznesning uzluksizligi

Ob'ektning harakat tezligini, vaqt va joylashuv koordinatalarini aniqlashning aniqligi

Tashkiliy, fazoviy va vaqtinchalik foydalanish imkoniyati.

Aviatsiya sohasida samolyotning maqsadi va yo'nalishiga qarab turli xil navigatsiya tizimlari qo'llaniladi. Haqida to'liqroq ma'lumot har xil turlari aviatsiya veb-saytida topish mumkin. Birinchi navbatda navigatsiya tizimlari qo'llaniladi fuqaro aviatsiyasi, bu xavfsizlik va ishonchlilikni, shuningdek, havo harakatining tejamkorligini ta'minlash uchun navigatsiya tizimlarini talab qiladi. Bundan tashqari, aviatsiya navigatsiya tizimlari global va parvozning barcha bosqichlari uchun bir xil bo'lishi kerak, bortda ham, erdagi punktlarda ham jihozlar miqdorini kamaytirish uchun. Shu bilan birga, ular harakat yo'nalishini va belgilangan manzilgacha bo'lgan masofani va berilgan yo'nalishdan chetlanishni aniq belgilashga imkon berishlari kerak.

Aeronavigatsiyaning asosiy vazifalari quyidagilardan iborat:

1. Samolyot navigatsiya elementlarini aniqlash. Shu bilan birga, uning koordinatalari, balandligi (mutlaq va nisbiy), parvoz tezligi, harakatlanish kursi va boshqa ko'plab parametrlar aniqlanadi.

2. Yo'lni boshqaring va kerak bo'lganda uni to'g'rilang

3. Manzilga yetib borish uchun optimal marshrutni qurish. Bunday holda, navigatsiya tizimining asosiy vazifasi eng kam yoqilg'i sarfi bilan eng qisqa vaqt ichida manzilingizga etib borishga yordam berishdir.

4. Parvoz vaqtida marshrutni tezkor tuzatish. Parvoz vazifasini o'zgartirish zarurati samolyotning noto'g'ri ishlashida, harakat yo'nalishida noqulay meteorologik hodisalar mavjud bo'lganda, ma'lum bir samolyotga yaqinlashish yoki aksincha, u bilan to'qnashuvning oldini olish uchun paydo bo'lishi mumkin.

Samolyotning navigatsiya tizimlarini aniqlash uchun turli xil texnik vositalar qo'llaniladi. Geotexnik vositalar parvoz balandligini ham mutlaq, ham nisbiy, samolyotning joylashuvi va uning harakatlanish kursini aniqlash imkonini beradi. Ular turli xil texnik vositalar bilan ifodalanadi: altimetrlar, optik nishonlar, turli kompaslar va boshqalar. Radiotexnika vositalari radio signallari yordamida elektromagnit maydonning turli ko'rsatkichlarini o'lchash orqali yer tezligini, haqiqiy parvoz balandligini va samolyotning joylashishini aniqlashga imkon beradi.

Sayt mualliflari nuqtai nazaridan, astronomik navigatsiya vositalari samolyotning joylashuvi va uning yo‘nalishini ham aniqlashi mumkin. Ushbu maqsadlar uchun astronomik kompaslar, astroorientatorlar va boshqa jihozlardan foydalaniladi. Navigatsiya tizimlarini (yorug'lik mayoqlarini) yoritish vazifasi tunda yoki qiyin meteorologik sharoitlarda kosmosda osonroq yo'naltirish yordamida samolyotlarning qo'nishini ta'minlashdan iborat. Va nihoyat, butun marshrut bo'ylab avtomatik parvozni ta'minlashga qodir bo'lgan o'rnatilgan navigatsiya tizimlari mavjud. Bunday holda, hatto qo'nish yuzasi ko'rinmaydigan qo'nish yondashuvi ham mumkin. Bunday tizimlar avtopilot deb ham ataladi.

Zamonaviy mudofaa va hujum vositalari koordinatalarni - o'z va qarama-qarshi tomonni aniq belgilash atrofida "aylanadi". Iqtisodiy rivojlangan davlatlar tomonidan global navigatsiya tizimlarini yaratish uchun milliardlab dollar sarflanadi. Ushbu tendentsiya natijasida GPS AQSHda, GLONASS Rossiyada va Galileo Evropada paydo bo'ldi. Ammo so'nggi paytlarda siyosatchilar, harbiylar va olimlar bir ovozdan o'zlarining global navigatsiya tizimi zamonaviy urushda harbiy ustunlikka erishish uchun panacea emas degan xulosaga kelishdi.

Rostini aytaylik: sun'iy yo'ldosh tizimi zarur, u real vaqt rejimida samolyotlar, raketalar, kemalar va yerdagi zirhli transport vositalarining koordinatalarini aniqlashda eng yuqori aniqlikni ta'minlaydi. Lekin zamonaviy vositalar elektron urush, dushman sun'iy yo'ldosh signalini buzishi, "shovqin", o'chirishi, oxirida sun'iy yo'ldoshning o'zini yo'q qilishi mumkin.

Rossiyaning GLONASS tizimi, xuddi Amerika GPS kabi, ikkita navigatsiya signalini uzatish rejimiga ega - ochiq va yopiq. Biroq, agar shovqin signalining darajasi 20 dB dan ortiq bo'lsa, u holda har qanday navigatsiya signali g'arq bo'lishi mumkin - hozir yoki yaqin kelajakda, chunki texnologiya va texnologiyaning rivojlanishi to'xtamaydi.

EW batalonlari va polklarida doimiy GPS tiqilinch stantsiyasi mavjud. Va jahon kosmik amaliyotida yo'qolgan sun'iy yo'ldoshlar holatlari ham ma'lum. Shu sababli, rus harbiylarida dogma bor: har qanday ob'ekt avtonom inertial navigatsiya tizimiga (INS) ega bo'lishi kerak. Ishlash printsipiga ko'ra, INS shovqinga chidamli navigatsiya ma'lumotlari manbai bo'lib, u elektron urush arsenalidagi vositalarning ta'siriga tobe bo'lmagan va hozirgi vaqtda uning navlaridan biri - inertial navigatsiya tizimi (SINS) ) - eng ko'p qo'llaniladi.

SINS hamma joyda o'rnatiladi: samolyotlarda, quruqlikdagi zirhli transport vositalarida, raketalarda. Har bir harakatlanuvchi ob'ektning o'ziga xos SINS turi mavjud. DA harbiy texnika avtonom INS mavjudligi majburiy bo'lib, ularni takomillashtirish sanoatning asosiy vazifalaridan biridir.

Ilmiy-texnika taraqqiyotining oldingi saflarida

Rivojlanish zamonaviy fan ilg'or mamlakatlarga sifat jihatidan yangi ANN yaratish imkonini berdi. Ilgari inertial navigatsiya tizimlari elektromexanik giroskoplar va gimballardagi akselerometrlarga asoslangan platforma tipidagi edi. Platformadan tashqari inertial navigatsiya tizimlarida harakatlanuvchi qismlar yo'q. Aytish mumkinki, giroskopning o'zi elektrovakuum qurilmasiga aylantirilgan.

Hozirgi vaqtda giroskoplar lazerli, optik tolali, qattiq holatdagi to'lqinli, mikromexanikdir. Ulardan qaysi biri eng mukammal bo'lganligi iste'molchining navigatsiya ma'lumotlarini shakllantirishning to'g'riligiga bo'lgan talablarini qondirish masalasidir. Aniqlik qanchalik past bo'lsa va texnologiya qanchalik sodda bo'lsa, ANN shunchalik arzon bo'ladi. Lazer giroskopi eng aniq, ammo ayni paytda juda murakkab va qimmat. Giroskoplarning hali texnologik mukammallikka erishmagan va sanoatda qo'llanilmaydigan boshqa turlari mavjud, masalan, mikroto'lqinli pech, yadro magnit rezonansi, sovuq atom giroskopi va boshqalar.

Aniq va yuqori aniqlikdagi SINSda hozirda eng keng tarqalgan, tasdiqlangan va ommaviy ishlab chiqarilgan lazerlardir. Lazer giroskoplari va kvarts akselerometrlariga asoslangan zamonaviy SINS aerokosmik sanoatining eng murakkab va yuqori texnologiyali mahsulotlaridan biridir.

Bugungi kunda ushbu tizimlar ajralmas avtonom navigatsiya vositasi bo'lib, iste'molchilarning keng toifasi tomonidan talab qilinadi, chunki ular bir qator taktik afzalliklarga ega: avtonomiya, aralashuvning mumkin emasligi, yil va kunning istalgan vaqtida uzluksizlik va global ishlash. havo, dengiz va yer usti inshootlarida. SINS navigatsiya, parvozlarni boshqarish, raketalarni nishonga olish, tayyorlash va boshqarish muammolarini hal qilish, shuningdek, radar, optoelektronik, infraqizil va boshqa bort tizimlarining ishlashini ta'minlash uchun ma'lumot beradi. Uzoq masofali tijorat samolyotlarida avtonom inertial tizimlar navigatsiya va munosabatni aniqlashning asosiy vositasi hisoblanadi.

Yuqori aniqlikdagi SINSni ishlab chiqish va ishlab chiqarish uchun barcha imkoniyatlarga ega bo'lish mamlakatni texnologik taraqqiyotning birinchi qatoriga olib boradi va davlat xavfsizligiga bevosita ta'sir qiladi. Dunyoda ushbu tizimlarni kompleks ishlab chiqarishni o'zlashtirgan mamlakatlar ko'p emas. Ularni bir qo'lning barmoqlari bilan sanash mumkin - Xitoy, Rossiya, AQSh va Frantsiya.

Rossiyada aviatsiya dasturlari uchun SINSni ishlab chiqishda beshta tashkilot, shu jumladan KRET tarkibiga kiruvchi Moskva Elektromexanika va avtomatlashtirish instituti (MIEA) ishtirok etadi. Bundan tashqari, faqat ushbu institutning SINSlari seriyali ishlab chiqarishga qabul qilindi. MIEAda ishlab chiqilgan lazer giroskoplari va kvarts akselerometrlari asosidagi navigatsiya tizimlari zamonaviy va ilg'or fuqarolik va harbiy samolyotlarning bort uskunalari komplekslarining bir qismidir.

U qanday ishlaydi

Halqali lazerli giroskoplar va kvarts akselerometrlari bugungi kunda dunyodagi eng aniq va eng keng tarqalgan. Ularni ishlab chiqish va ishlab chiqarish KRETning vakolatlaridan biridir.

Inertial navigatsiya tizimi (SINS)

Lazer giroskopining ishlash printsipi shundan iboratki, perimetri atrofida yopilgan, ko'zgular tizimi va maxsus oynadan yasalgan korpusdan tashkil topgan bo'shliq ichida kanallar orqali bir-biriga qarab ketadigan ikkita lazer nurlari hayajonlanadi. Giroskop tinch holatda bo'lganda, ikkita nur bir xil chastotada bir-biriga qarab "yuguradi" va u burchak harakatini qila boshlaganda, nurlarning har biri ushbu harakatning yo'nalishi va tezligiga qarab o'z chastotasini o'zgartiradi.

Ko'zgulardan biri orqali nurlar energiyasining bir qismi chiqariladi va interferentsiya naqsh hosil bo'ladi. Bu qonuniyatni kuzatgan holda, giroskopning burchak harakati haqidagi ma'lumotlar fotodetektor yordamida o'qiladi, aylanish yo'nalishi interferentsiya naqshining harakat yo'nalishi bo'yicha va burchak tezligining kattaligi uning harakat tezligi bilan aniqlanadi. Fotodetektor optik signalni elektr, juda kam quvvatli signalga aylantiradi va keyin uni kuchaytirish, filtrlash va shovqinlarni ajratish jarayonlari boshlanadi.

Giroskopning o'zi bir o'qli bo'lib, u lazer nurlarining tarqalish tekisligiga perpendikulyar bo'lgan sezgirlik o'qi bo'ylab harakat qiluvchi burchak tezligini o'lchaydi. Shuning uchun tizim uchta giroskopdan iborat. Ob'ektning nafaqat burchak, balki chiziqli harakati haqida ham ma'lumot olish uchun tizim uchta tezlanish o'lchagich - akselerometrdan foydalanadi. Bu juda aniq qurilmalar bo'lib, unda sinov massasi mayatnik shaklida elastik suspenziyaga osilgan. Zamonaviy akselerometrlar tortish tezlanishining yuz mingdan bir qismi aniqligi bilan o'lchovlarni amalga oshiradilar.

Molekulyar darajadagi aniqlik

Endi sanoat Mudofaa vazirligi, Transport vazirligi va boshqa idoralar tomonidan buyurtma qilinganidek, shuncha SINS ishlab chiqaradi. Biroq, yaqin kelajakda avtonom inertial tizimlarga bo'lgan talab sezilarli darajada o'sishni boshlaydi. Ularni ishlab chiqarishning zamonaviy imkoniyatlarini tushunish uchun, birinchi navbatda, biz ko'plab texnologiyalar birlashadigan yuqori texnologiyali mahsulotlar haqida ketayotganini tushunish kerak - bu optika, elektronika, vakuumli ishlov berish va nozik parlatish.

Masalan, oxirgi parlatish paytida oynaning sirt pürüzlülüğü 0,1 nanometr darajasida bo'lishi kerak, ya'ni bu deyarli molekulyar daraja. Giroskoplarda ikki xil nometall mavjud: tekis va sharsimon. Oynaning diametri 5 mm. Ko'zgu qoplamasi maxsus shisha-kristalli materialning sitalida ion püskürtme orqali qo'llaniladi. Har bir qatlamning qalinligi 100 nanometrga teng.

Lazer nuri past bosimli geliy-neon gaz muhitida tarqaladi. Bu muhitning xarakteristikalari giroskopning butun hayoti davomida o'zgarmas bo'lishi kerak. Gaz muhiti tarkibidagi o'zgarish, hatto unchalik katta bo'lmagan miqdordagi ichki va tashqi aralashmalarning kirib borishi natijasida giroskopning xususiyatlarining o'zgarishiga, keyin esa uning ishdan chiqishiga olib keladi.

Elektronikada ham qiyinchiliklar mavjud. Biz past quvvatli chastotali modulyatsiyalangan signal bilan ishlashimiz kerak, buning uchun kerakli kuchaytirish, filtrlash, shovqinni bostirish va raqamliga o'tkazishni ta'minlash va qo'shimcha ravishda barcha ish sharoitlarida shovqinga chidamlilik talablarini bajarish kerak. KRET tomonidan ishlab chiqilgan SINSda bu vazifalarning barchasi hal qilinadi.

Qurilmaning o'zi minus 60 dan plyus 55 daraja Selsiygacha bo'lgan ish haroratiga bardosh berishi kerak. Qurilmani ishlab chiqarish texnologiyasi o'nlab yillar davom etadigan samolyot mahsulotining to'liq hayot aylanishi davomida uning butun harorat oralig'ida ishonchli ishlashini kafolatlaydi.

Bir so'z bilan aytganda, ishlab chiqarish jarayonida ko'plab qiyinchiliklarni engib o'tish kerak. Bugungi kunda KRET korxonalarida SINS ishlab chiqarishda qo'llaniladigan barcha texnologiyalar o'zlashtirildi.

O'sishdagi qiyinchiliklar

Konsernning ikkita korxonasi lazer giroskoplarini ishlab chiqaradi - Ramenskiy priborsozlik zavodi (RPZ) va Tambovdagi Elektropribor zavodi. Ammo bugungi kunda ham xaridorlarning ehtiyojlarini qondiradigan ularning ishlab chiqarish imkoniyatlari ertaga qo'l mehnatining katta ulushi tufayli etarli bo'lmasligi mumkin, bu esa tayyor mahsulot foizini sezilarli darajada kamaytiradi.

Harbiy va fuqarolik texnikasini ishlab chiqarishga buyurtmalar ko'payishi bilan ishlab chiqarish hajmini buyurtma bo'yicha ko'paytirish zarurligini anglagan KRET rahbariyati zavodlarni texnik qayta jihozlash loyihasini boshlaydi. Bunday loyiha barcha tizimlarni, shu jumladan optik komponentlarni ishlab chiqarish uchun shakllantiriladi. U yiliga 1,5 ming dona yuqori aniqlikdagi tizimlarni, shu jumladan yer usti uskunalarini ishlab chiqarishga mo'ljallangan. Bu mos ravishda 4,5 ming giroskop - taxminan 20 ming nometall ishlab chiqarish kerakligini anglatadi. Bu miqdorni qo'lda qilish mumkin emas.

Korxonalarni texnik qayta jihozlash zarur hajmlarga erishish imkonini beradi. Rejaga ko'ra, birinchi individual tugunlarni ishlab chiqarish keyingi yil oxirida boshlanadi va butun tizimlarni ishlab chiqarish - 2017 yilda miqdoriy ko'rsatkichlarni bosqichma-bosqich oshirish.

Loyihani moliyalashtirishda davlatning ulushi 60% ni tashkil etadi, qolgan 40% KRET tomonidan bank kreditlari va asosiy boʻlmagan aktivlarni sotishdan tushgan tushumlar koʻrinishida jalb qilinadi. Biroq, SINSni yaratish bir nechta institutlarning va hatto bir nechta konsernlarning vazifasidir. Uning yechimi milliy manfaatlar tekisligida yotadi.

Navigatsiya kompyuter tizimining umumiy tavsifi

Parvozlarni hisoblash tizimi (FMS) 3D samolyotlarni marshrut bo'ylab, aeroport hududida navigatsiya qilish, shuningdek, noto'g'ri qo'nish yondashuvlarini bajarish uchun mo'ljallangan.

Parvozlarni hisoblash tizimi (FMS) quyidagilarni ta'minlaydi:

  • ma'lum marshrut bo'ylab parvozlarni avtomatik boshqarish uchun ACSga boshqaruv signallarini berish;
  • berilgan parvoz marshruti bo'ylab navigatsiya muammolarini hal qilish, vertikal navigatsiya rejimida noto'g'ri qo'nish yondashuvlarini bajarish;
  • bortdagi radionavigatsiya tizimlari va asboblarni qo'nish tizimlarini avtomatik va qo'lda chastotalarni sozlash;
  • T2CAS havoda to'qnashuvning oldini olish tizimining rejimlari va diapazonini boshqarish;
  • bortdagi VHF va HF radio aloqa tizimlarini qo'lda sozlash;
  • bankomat tizimining bort transponderlarida kod funksiyasini boshqarish;
  • muqobil aeroportni kiritish (modifikatsiya qilish).

FMS funktsiyasi ekipaj tomonidan tanlangan (yaratilgan), shuningdek standart uchish va qo'nish protseduralari ma'lumotlar bazasidan tanlangan marshrutni ko'rsatish orqali real vaqt rejimida navigatsiya ma'lumotlarini uzatishdir. FMS marshrut bo'ylab gorizontal va vertikal parvoz profili ma'lumotlarini hisoblab chiqadi.

Navigatsiya funktsiyalarini bajarish uchun FMS quyidagi tizimlar bilan o'zaro ishlaydi:

  • inertial navigatsiya tizimi IRS (3 to'plam);
  • global navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimi (GNSS) (2 to'plam);
  • havo signal tizimi (ADS) (3 to'plam);
  • HF radiostansiyasi (2 to'plam);
  • VHF radiostansiyasi (3 to'plam);
  • transponder ATC (XPDR) (2 to'plam);
  • diapazon tizimi (DME) (2 to'plam);
  • ko'p yo'nalishli va markerli radio mayoqlar tizimi (VOR) (2 to'plam);
  • instrumental qo'nish tizimi (ILS) (2 to'plam);
  • avtomatik radio kompas (ADF) tizimi;
  • Ekipaj haqida ogohlantirish tizimi (FWS);
  • havodagi to'qnashuvlarni oldini olish tizimi (T2CAS);
  • elektron ko'rsatkich tizimi (CDS);
  • avtomatik boshqaruv tizimi (AFCS).

FMS ning old panelida ko'p funksiyali boshqaruv va displey bloki (MCDU) mavjud.

1-rasm MCDU old paneli tavsifi

FMS samolyotni boshqarish uchun boshqaruv signallarini avtopilotga (AFCS) uzatadi:

  • marshrutda va aeroport hududida navigatsiya qilish uchun gorizontal tekislikda (gorizontal navigatsiya LNAV);
  • uchish, ko'tarilish, kruiz, tushish, yaqinlashish va o'tkazib yuborilgan yaqinlashish uchun vertikal tekislikda.

FMS CDS ga samolyotning joylashuvi, parvoz marshruti, joriy navigatsiya rejimi haqidagi ma'lumotlarni va hokazolarni yuboradi. Ushbu ma'lumotlar navigatsiya displeyida (ND) yoki asosiy displeyda (PFD) ko'rsatiladi.

Ekipaj parvoz rejimlarini tanlash uchun parvozni boshqarish konsolidan (FCP) va parvoz rejasi va boshqa parvoz ma'lumotlarini kiritish uchun FMSga kiritilgan MCDU dan foydalanadi. Ekipaj klaviatura yordamida ma'lumotlarni kiritish va tahrirlash uchun ko'p funksiyali boshqaruv va displey panelidan foydalanadi.

FMS havo harakatini boshqarish (ATC) transponderlari va havoda to'qnashuvning oldini olish quyi tizimini (TCAS) boshqarishning yagona vositasidir. FMS radio navigatsiya tizimlarini boshqarishning asosiy vositasi va radioaloqa uskunalarini sozlash uchun zaxira vositasidir.

FMS quyidagi ma'lumotlar bazalariga ega:

  • navigatsiya ma'lumotlar bazasi;
  • maxsus ma'lumotlar bazasi (kompaniya yo'nalishlari);
  • foydalanuvchi ma'lumotlar bazasi;
  • magnit burilishlar asosi;
  • Samolyotning asosiy xususiyatlari.

Yuqorida sanab o'tilgan ma'lumotlar bazalari va konfiguratsiya fayli ARINC 615-3 ma'lumotlar yuklagichi sifatida ishlatiladigan MAT (Xizmat ko'rsatish tizimi) terminali orqali FMSga texnik xizmat ko'rsatish protseduralarini bajarishda yangilanadi. Dasturiy ta'minot MAT orqali ham yangilanadi.

FMS quyidagi funktsiyalarni bajaradi:

  • Parvoz rejasini ishlab chiqish;
  • Joriy joylashuvni aniqlash;
  • Parvoz traektoriyasini pasayish bo'yicha prognoz qilish;
  • Gorizontal navigatsiya;
  • Yaqinlashish bosqichida vertikal navigatsiya;
  • Radioaloqa uskunalarini sozlash;
  • ATC/TCAS radio boshqaruvi;
  • Radionavigatsiya vositalarini boshqarish.

FMS ning funktsional tavsifi

RRJ oilaviy samolyotiga ikkita CMA-9000 o'rnatilgan bo'lib, ular ham mustaqil, ham sinxron rejimda ishlay oladi. Sinxron rejimda ishlaganda, CMA-9000 mos keladigan navigatsiya hisoblari natijalarini almashadi. Mustaqil rejimda har bir CMA-9000 o'zining navigatsiya hisob-kitoblari natijalaridan foydalanadi.

Odatda, CMA-9000 sinxronlashtirilgan rejimda ishlaydi, lekin ikkita CMA-9000 ishlayotganda quyidagi shartlar yuzaga kelsa, mustaqil rejimga o'tadi:

  • turli xil foydalanuvchi ma'lumotlar bazalari;
  • turli xil dasturiy ta'minot versiyalari;
  • turli xil navigatsiya ma'lumotlar bazalari;
  • ulanishni amalga oshirishda CMA-9000-lardan birining aloqa xatosi;
  • 5 soniyadan ortiq parvozning turli bosqichlari;
  • 10 soniyadan ko'proq vaqt davomida turli xil navigatsiya rejimlari.

Mustaqil rejimda ishlaganda, CMA-9000 ekipajni ish rejimlarining o'zgarishi haqida xabardor qiladi. Shu bilan birga, MCDU da tegishli IND ko'rsatkichi paydo bo'ladi va MCDU ekranida tegishli sariq xabar paydo bo'ladi. Agar CMA-9000 samolyotlaridan biri parvozda muvaffaqiyatsizlikka uchrasa, ikkinchisi funksionallikni yo'qotmasdan parvoz qilish imkonini beradi.

Parvoz rejasini ishlab chiqish

FMS uchuvchini parvoz nuqtasidan qo'nish nuqtasiga qadar to'liq parvoz rejasini ishlab chiqish orqali qo'llab-quvvatlaydi, jumladan navigatsiya uskunalari, yo'nalish nuqtalari, aeroportlar, havo yo'llari va standart parvoz (SID), qo'nish (STAR), yaqinlashish (APPR) protseduralari va boshqalar. d. . Parvoz rejasi ekipaj tomonidan yoʻnalish nuqtalari va havo yoʻllari boʻyicha MCDU displeyi yordamida yoki tegishli maʼlumotlar bazasidan aviakompaniya yoʻnalishlarini yuklash orqali tuziladi.

Foydalanuvchi ma'lumotlar bazasi 400 tagacha turli parvoz rejalarini (aviakompaniya yo'nalishlari) va 4000 tagacha yo'nalish nuqtalarini o'z ichiga olishi mumkin. Parvoz rejasi 199 tadan ko'p bo'lmagan yo'nalish nuqtasini o'z ichiga olishi mumkin. FMS 1800 tagacha turli yo'nalish nuqtalaridan iborat foydalanuvchi ma'lumotlar bazasini qayta ishlay oladi.

FMSda 3 ta parvoz rejasini yaratish mumkin: bitta faol (RTE1) va ikkita nofaol (RTE2 va RTE 3). Ekipaj joriy parvoz rejasiga o'zgartirishlar kiritishi mumkin. Parvoz rejasi o'zgartirilganda, vaqtinchalik parvoz rejasi tuziladi. O'zgartirilgan parvoz rejasi EXEC tugmasini bosish orqali faollashadi va CANCEL tugmasini bosish orqali uni bekor qilish mumkin. Faol bo'lmagan rejani kiritishni bekor qilish joriy faol rejani (RTE1) o'zgartirmaydi.

Ekipaj foydalanuvchining navigatsiya nuqtasini yaratish qobiliyatiga ega, shuning uchun uni keyinchalik xotiradan tanlash yoki ma'lumotlar yo'qolgan taqdirda ishlatish mumkin. Foydalanuvchi ma'lumotlar bazasi 10 tagacha foydalanuvchi parvoz rejalarini va 500 tagacha foydalanuvchi yo'nalish nuqtalarini saqlashi mumkin.

Ekipaj FIX INFO sahifasida tanlangan joydan radial chiziq, shpal yoki radiusning kesishmasida parvoz rejasining bo'limlarida joylashgan vaqtinchalik yo'nalish nuqtalarini yaratish imkoniyatiga ega. Kiritilgan FIXdan ikkitadan ortiq radial chiziq/radius va bittadan ortiq shpal yaratilishi mumkin emas. CMA-9000 parvoz profilini, belgilangan parvoz balandligi va tezligini hamda ekipaj tomonidan marshrutga kiritilgan shamol parametrlarini hisobga olgan holda dastlabki ma'lumotlarni (hisoblangan yetib kelish vaqti (ETA) va bosib o'tgan masofa (DTG)) hisoblab chiqadi.

Parvoz ekipaji CMA-9000 dan uchish va yoʻnalish boʻylab parvoz uchun zarur boʻlgan maʼlumotlarni (qaror qabul qilish tezligi (V1), burun tezligi (VR), parvoz xavfsizligi tezligi (V2), kruiz balandligi (CRZ), uchish samolyoti) kiritish uchun foydalanadi. og'irlik (TOGW) va boshqalar), ular parvoz samaradorligini bashorat qilish va hisoblash uchun ishlatiladi. Parvoz paytida CMA-9000 yaqinlashish ma'lumotlarini (harorat, shamol, kutilayotgan qo'nish konfiguratsiyasi va boshqalar) kiritish uchun ishlatiladi. Sinxron rejimda bitta CMA-9000 ga kiritilgan barcha ma'lumotlar soat avtobusi yordamida boshqa CMA-9000 ga uzatiladi. CMA-9000 IRS ko'rgazmasi uchun samolyotning yerdagi holati ma'lumotlarini qo'lda kiritish imkonini beradi.

Uchuvchi uchun quyidagi navigatsiya ma'lumotlari mavjud:

  • belgilangan aeroportning uchish-qo'nish yo'lagi balandligi;
  • PFDga aks ettirish uchun CDSga uzatiladigan o'tish balandligi va o'tish darajasi;
  • ILS lokalizator sarlavhasi AFCSga uzatiladi;
  • AFCS xabariga ko'ra, uchish aeroportining uchish-qo'nish yo'lagi sarlavhasi.

FMS CDSga ekipaj tomonidan tanlangan shkalaga (5 dan 640 dengiz miligacha) va displey turiga (ARC, ROSE yoki PLAN) mos keladigan parvoz rejasini uzatadi.

Ko'p rejimli navigatsiya

Samolyotning joylashishini aniqlash uchun ikkala CMA-9000 navigatsiya tizimlari bilan ulanadi. Navigatsiya tizimlari - IRS, GPS, VOR va DME - samolyotning o'rnini aniqlash uchun FMSga navigatsiya ma'lumotlarini taqdim etadi. CMA-9000 doimiy ravishda GPS (DME/DME, VOR/DME yoki INS) dan olingan ma'lumotlarga asoslanib, samolyotning o'rnini hisoblab chiqadi va displeylarda faol o'lik hisobni ko'rsatadi. FMS belgilangan navigatsiya ko'rsatkichlarini (RNP) parvoz bosqichiga muvofiq boshqaradi. Belgilangan RNP joriy ANP tomonidan oshib ketganda, MCDUdagi ekipajga signal beriladi.

Navigatsiya funktsiyasi to'g'ridan-to'g'ri sensorlardan hisoblangan yoki qabul qilinadigan quyidagi parametrlarni o'z ichiga oladi:

  • samolyotning joriy holati (PPOS);
  • yer tezligi (GS);
  • yo'l burchagi (TK);
  • joriy shamol (yo'nalish va tezlik);
  • drift burchagi (DA);
  • lateral og'ish masofasi (XTK);
  • yo'l burchagi xatosi (TKE);
  • oldindan belgilangan kurs yo'li (DTK) yoki sarlavha;
  • joriy navigatsiya aniqligi (ANP);
  • belgilangan navigatsiya aniqligi (RNP);
  • tormozlash harorati (SAT);
  • samolyot havo tezligi (CAS);
  • haqiqiy samolyot tezligi (TAS);
  • inertial vertikal tezlik;
  • sarlavha (HDG), magnit yoki haqiqiy.

Asosiy ish rejimida kenglik va uzunlik ma'lumotlari to'g'ridan-to'g'ri GNSS tizimining ko'p rejimli qabul qiluvchilarining (MMR) GPS sensorlaridan olinadi. Joylashuvni hisoblash WGS-84 Jahon geodezik koordinata tizimiga muvofiq amalga oshiriladi.

Navigatsiya rejimlaridan foydalanishning ustuvor yo'nalishlari:

  1. GPS navigatsiya rejimi;
  2. Nosozliklar, GPS signallarining yo'qolishi va RAIM yo'qolishi holatlarida DME/DME navigatsiya rejimi;
  3. GPS va DME/DME signallarining nosozliklari va yo'qolishi holatlarida VOR/DME navigatsiya rejimi;
  4. GPS, DME / DME va VOR / DME signallarining nosozliklari va yo'qolishi holatlarida INERTIAL navigatsiya rejimi.

Navigatsiya rejimlari

GPS navigatsiyasi: GPS samolyotning bevosita holatini, yer tezligini, yer burchagini, shimoldan janubga tezligini, sharqdan g'arbga tezligini va vertikal tezligini aniqlaydi. Avtonom yaxlitlikni monitoring qilish (RAIM) funktsiyasining to'liqligini ta'minlash uchun samolyot ekipaji GPS rejimini yoki boshqa ishonchsiz navigatsiya vositalarini tanlashni bekor qilishi mumkin.

DME/DME navigatsiyasi: FMS DME qabul qiluvchilarining uchinchi kanali yordamida samolyotning holatini hisoblab chiqadi. Agar DME stantsiyalarining joylashuvi navigatsiya ma'lumotlar bazasida mavjud bo'lsa, FMS 3 ta DME stantsiyasidan foydalangan holda samolyotning o'rnini aniqlaydi. Vaqt bo'yicha pozitsiyani o'zgartirish er tezligi va yer burchagini hisoblash imkonini beradi.

VOR/DME navigatsiyasi: FMS nisbiy yo'nalish va stantsiyagacha bo'lgan masofani aniqlash uchun VOR stantsiyasidan va unga tegishli DME dan foydalanadi. FMS ushbu ma'lumotlarga asoslanib, samolyotning o'rnini aniqlaydi va yer tezligi va yer burchagini aniqlash uchun vaqt o'tishi bilan pozitsiyaning o'zgarishini hisobga oladi.

Inertial navigatsiya INERTIAL: FMS uchta IRS o'rtasidagi o'rtacha og'irlikni aniqlaydi. Agar GPS navigatsiya rejimi (DME/DME yoki VOR/DME) ishlayotgan bo'lsa, FMS IRS tomonidan hisoblangan pozitsiya va joriy pozitsiya o'rtasidagi pozitsiya xato vektorini hisoblab chiqadi.

Inertial navigatsiyada FMS GPS rejimidan (DME/DME yoki VOR/DME) inertial navigatsiya rejimiga silliq o‘tishni ta’minlash uchun so‘nggi siljish vektor hisobi asosida o‘z xotirasidagi joylashuvni to‘g‘rilaydi. IRS sensori ishlamay qolgan taqdirda, FMS qolgan ikkita IRS sensori o'rtasida ikkita aralash INS joylashuvini hisoblab chiqadi. Agar IRS sensori yana ishlamay qolsa, FMS INS manzilini hisoblash uchun qolgan IRS sensoridan foydalanadi.

O'lik hisoblangan navigatsiya DR: FMS samolyot o'rnini hisoblash uchun oxirgi aniqlangan joylashuv ma'lumotlaridan, ADC dan TAS (Haqiqiy samolyot tezligi), kirish sarlavhasi va shamol prognozidan foydalanadi. Samolyot ekipaji joriy joylashuv, yer burchagi, yer tezligi, shamol tezligi va yo'nalishi bo'yicha ma'lumotlarni qo'lda kiritishi mumkin.

Traektoriyani bashorat qilish

FMS haqiqiy va bashorat qilingan navigatsiya ma'lumotlaridan foydalangan holda vertikal parvoz profilini bashorat qiladi. FMS faol bo'lmagan marshrut uchun prognozlarni hisoblamaydi va vertikal profilni hisoblamaydi.

Traektoriyani bashorat qilish funksiyasi marshrutning soxta yo‘nalish nuqtalarining quyidagi parametrlarini hisoblab chiqadi: ko‘tarilish oxiri (T/C), tushish boshlanishi (T/D) va tushish oxiri (E/D).

Joriy parvoz rejasining har bir oraliq marshrut nuqtasi uchun quyidagi parametrlar bashorat qilinadi:

  • ETA: taxminiy yetib kelish vaqti;
  • ETE: rejalashtirilgan parvoz vaqti;
  • DTG: parvoz masofasi;
  • kruiz balandligi.

Bundan tashqari, ETA va DTG yo'l nuqtasi kirish nuqtalari uchun hisoblanadi.

Traektoriyani bashorat qilish funktsiyasi qo'nishning taxminiy og'irligini hisoblab chiqadi va agar parvoz rejasini bajarish uchun qo'shimcha yoqilg'i kerak bo'lsa, samolyot ekipajini xabardor qiladi.

Traektoriyani bashorat qilish funksiyasi samaradorlik ma'lumotlar bazasida (PDB) mavjud bo'lgan ma'lumotlar asosida parvoz, ko'tarilish, kruiz va tushish uchun yoqilg'i va masofani hisoblab chiqadi.

Yaqinlashish ma'lumotlarini hisoblash bosqichida FMS kutilayotgan qo'nish konfiguratsiyasi va qo'nish og'irligini hisobga olgan holda qo'nish shamol tezligi va PDBdan taqdim etilgan prognozli tezlik Vls asosida yaqinlashish tezligini hisoblab chiqadi.

Traektoriyani bashorat qilish funktsiyasi noto'g'ri ko'tarilish holatlarida MCDUga xabarlarni chiqaradi. Bundan tashqari, vertikal navigatsiya rejimida tushish va yaqinlashish paytida, FMS birinchi balandlik qiymatini PFDda aks ettirish uchun CDSga yuboradi va uni saqlab qolish kerakligini ko'rsatadi. Bundan tashqari, istalgan oraliq tushish nuqtasida kerakli qo‘nish vaqti (RTA) kiritilganda, traektoriyani bashorat qilish funksiyasi ETA ni RTA ga yangilaydi va vaqt mos kelmasligi holatlarida samolyot ekipajini ogohlantiradi.

FMS ARINC 702A protokoli yordamida va diagrammani ko'rsatish funksiyasiga, tanlangan diapazonga va tanlangan diagramma rejimiga muvofiq navigatsiya displeyida ko'rsatiladigan ma'lumotlarni yuboradi.

Gorizontal va vertikal navigatsiya

Bu xususiyat gorizontal va vertikal parvoz rejalari uchun avtopilot bilan birgalikda gorizontal va vertikal navigatsiyani ta'minlaydi.

Gorizontal navigatsiya LNAV

LNAV funktsiyasi gorizontal tekislikda parvozni ta'minlash uchun zarur bo'lgan rulon buyruqlarini hisoblashni o'z ichiga oladi, PFD va NDda lateral og'ish (XTK) ni hisoblaydi va ko'rsatadi.

FMS boshqaradi:

  1. Marshrutdagi gorizontal tekislikda va aeroport hududida:
      • oraliq marshrut nuqtalarining berilgan ketma-ketligi (PPM) bo'ylab parvoz;
      • "To'g'ridan-to'g'ri" (DIRECT-TO) traektoriyasi, PPM yoki radio navigatsiya yordami;
      • PPM parvozi yoki qo'rg'oshin bilan buriling;
      • o'tish tartibini ishga tushirish (GO AROUND).
  2. Savdo maydoniga kirishda va kutish zonasida uchishda FMS quyidagilarni amalga oshiradi:
      • saqlash maydonining geometriyasini qurish va ko'rsatish (HOLD);
      • kutish maydoniga kirish;
      • kutish zonasida parvoz qilish;
      • kutish maydonidan chiqish.
  3. Marshrutdagi gorizontal tekislikda:
      • PPM parvozi va marshrutning oxirgi nuqtasiga etib borish vaqtini hisoblash;
      • faol parvoz rejasi (OFFSET) sarlavhasining chap yoki o'ng tomonidagi parallel marshrut.

LNAV rejimida FMS quyidagilarni amalga oshirishi mumkin:

  • Ushbu bosqichlarning yo'l chiziqlari orasidagi burchak bissektrisasini kesib o'tishda faol oyoqning FLY-BY yo'l nuqtasidan keyingisiga o'zgarishi. Ketishdan keyin yangi bosqich faollashtiriladi va birinchi bo'ladi;
  • ACT WPT dan o'tganda yoki uning harakatini to'xtatganda, faol bosqichni FLY-OVER tipidagi PPM (WPT) dan keyingisiga o'zgartirish;
  • tanlangan (qo'lda kiritilgan) WPT kursining burilishini ta'minlash uchun "To'g'ridan-to'g'ri-TO" nuqtasiga yo'naltirish;
  • navigatsiya va "To'g'ridan-to'g'ri belgilangan nuqtaga" (DIRECT TO FIX) saqlash zonasiga kirish yo'nalishi bo'yicha ko'rsatmalar;

FMS B-RNAV hududi navigatsiya tizimida Rossiya Federatsiyasining marshrutlari bo'ylab ± 5 km va ± 10 km aniqlikda va aeroport hududida P-RNAV aniq navigatsiya tizimida ± 1,85 aniqlik bilan xavfsiz navigatsiyani ta'minlaydi. km.

Gorizontal navigatsiya funksiyasi PFD yoki NDda aks ettirilgan CDSga navigatsiya parametrlarini beradi.

Gorizontal navigatsiya funksiyasi aniq bo'lmagan GPS yondoshuv yordamlaridan foydalangan holda yondashuvlarni ta'minlaydi.

Muqobil aeroportning joriy etilishi (modifikatsiyasi).

Parvozlarni hisoblash tizimi (FMS) nofaol marshrutlar sifatida qurilgan muqobil aeroportlarni (RTE2 va RTE3) kiritishni amalga oshiradi.

Muqobil aeroportga o'tishni o'zgartirilgan faol marshrut yordamida rejalashtirish mumkin:

  • RTE1 faol parvoz rejasidan RTE2 muqobil aeroportiga parvoz;
  • VIA opsiyasi bilan RTE1 faol parvoz rejasidan RTE3 ga parvoz. VIA nuqtasi uchish aeroportining RTE1 orqali aniqlanadi;
  • VIA opsiyasi bilan faol parvoz rejasidan muqobil RTE3 aeroportiga parvozni amalga oshirish. VIA punkti belgilangan aeroport RTE3ga yetib kelish uchun RTE1 (APP, MAP) aeroportida yo‘nalish nuqtasi (WPT) orqali aniqlanadi.

FMS yordamida radio jihozlarini sozlash

Radioaloqa uskunasini sozlash funktsiyasi uch xil tizimlar guruhining ishlashini ta'minlaydi: radionavigatsiya vositalari, radioaloqa uskunalari va ATC / TCAS radio uskunalari.

Navigatsiya radiolarini sozlash

RRJ oilasi samolyotlarida mavjud navigatsiya radio yordamchilari: DME1, DME2, ADF1, ADF2 (ixtiyoriy), VOR1, VOR2, MMR1, MMR2 (ILS, GPS).

FMS radio navigatsiya vositalarini sozlashning asosiy vositasidir. O'rnatish bilan bog'liq barcha ma'lumotlar radio boshqaruv konsoli (RMP) orqali radiolarga uzatiladi. RMP-dagi NAV tugmasini bosish orqali FMS-dan sozlash o'chiriladi va barcha radiolar RMP-lardan sozlanadi.

Radio navaidni sozlash funksiyasi parvoz rejasiga muvofiq VOR, DME va ILS ni avtomatik ravishda sozlaydi.

Radio boshqaruv funktsiyasi tanlangan VOR va ILS stansiyalarini sozlash rejimini NDda aks ettirish uchun CDS ga yuboradi, bu avtomatik, MCDU yoki RMP dan qo'lda bo'lishi mumkin.

Radio jihozlarini sozlash

RRJ oilasining samolyotlarida mavjud radioaloqa uskunalari: VHF1, VHF2, VHF3, HF1 (variant), HF2 (variant).

Radioaloqa uskunasini sozlash funksiyasi aloqa radiolarini sozlaydi. Radioaloqa uskunalarini o'rnatish uchun asosiy vosita RMP hisoblanadi. Faqat ikkala RMP ishlamay qolgan yoki o'chirilganidan keyin radio FMS yordamida o'rnatiladi.

FMS RMP orqali radiolarga ulanadi. Radio konfiguratsiya funktsiyasi ma'lumotlar konsentratoridan kod qiymatini oladi, u ikkita RMP ishlamay qolganda yoki o'chirilganda faollashadi. Kod qiymati kiritilganda, radio o'rnatish funksiyasi RMP ni "com port tanlash" rejimiga o'rnatadi va MCDU bilan radio sozlash imkonini beradi. Aks holda, FMS bilan sozlash taqiqlanadi. RMP to'g'ridan-to'g'ri HF radiosiga ulanmaydi. Protokolni moslashtirish uchun sozlash avionika kabinetining ma'lumotlar markazi orqali amalga oshiriladi. VHF3 radiosi FMS dan sozlash imkoniyatiga ega emas, faqat RMP lardan.

ATC/TCAS radio boshqaruvi (T2CAS uskunasining bir qismi bo'lgan quyi tizim)

TCAS rejimlari va diapazonini tanlash FMSdan amalga oshiriladi. Samolyot ekipaji MCDUda uchta rejimni tanlashi mumkin: STANDBY - kutish, TA FAQAT - faqat TA va TA / RA (yaqinlik / ziddiyatni hal qilish rejimi) quyidagi balandlik oralig'ida: NORMAL - normal, YUQORI - "yuqorida" va QUYIDA. - "ostida".

Bundan tashqari, samolyot ekipaji ATC transponderlarini boshqarish uchun quyidagi amallarni bajarishi mumkin:

  • Faol transponderni tanlash;
  • ATC rejimini tanlash (STANDBY yoki ON);
  • XPDR kodini kiritish;
  • “FLASH” funksiyasini faollashtirish (MCDU bilan yoki markaziy konsoldagi ATC IDENT tugmasini bosish orqali);
  • Balandlik uzatishni boshqarish (ON yoki OFF).

Bundan tashqari, kabinadagi "vahima" tugmasi yoqilganda, radio boshqaruv funktsiyasi 7500 ATC signal kodini faollashtiradi.

Radio boshqaruv funktsiyasi ATC takrorlagichlarining tayyorligini har bir ATC transponderiga yuborilgan boshlash/kutish buyrug'i bilan ATC_ACTIVE fikr-mulohazalarini solishtirish orqali tekshiradi. Agar ATC transponderining noto'g'ri ishlashi aniqlansa, displeyda matnli xabar paydo bo'ladi.

MCDU kalkulyator funksiyasi

MCDU funktsiyasi samolyot ekipajini quyidagi konversiyalarni amalga oshirish uchun kalkulyator va konvertor bilan ta'minlaydi:

  • metr ↔ fut;
  • kilometr ↔ NM;
  • °C ↔ °F;
  • AQSh gallonlari ↔ litr;
  • kilogramm ↔ litr;
  • kilogramm ↔ AQSh gallonlari;
  • kilogramm ↔ funt;
  • Kts ↔ mil/soat;
  • Kts ↔ kilometr/soat;
  • kilometr/soat ↔ metr/sek;
  • fut/min ↔ metr/sek.

FMS uskunalari

FMS ikkita CMA-9000 birligidan iborat bo'lib, ular kalkulyator va MCDUni o'z ichiga oladi.

Texnik xususiyatlari

  • Og'irligi: 8,5 funt (3,86 kg);
  • Quvvat manbai: 28VDC;
  • Quvvat iste'moli: 45 Vt isitilmaydigan va 75 Vt isitiladigan (5 ° C dan pastroq qizdirilgan boshlang'ich);
  • Majburiy havo ta'minotisiz passiv sovutish;
  • MTBF: 9500 parvoz soati;
  • Elektr ulagichi: FMS orqa panelda 20FJ35AN ulagichiga ega.

CMA-9000 quyidagilarni o'z ichiga oladi:

  • DO-200A ga muvofiq ishlab chiqilgan ma'lumotlar bazalari;
  • DO-178B C darajasiga muvofiq ishlab chiqilgan dasturiy ta'minot.
  • DO-254 B darajasiga muvofiq ishlab chiqilgan murakkab apparat elementlari.

FMS shovqin interfeyslari

Shakl 2. Avionika va samolyot tizimlari bilan FMS kirish signali interfeysi

Shakl 3. Avionika va boshqa samolyot tizimlariga FMS chiqish signali interfeysi

Xavfsiz

Avionika tizimining funktsional xavf-xatarini baholash (SSJ 100 samolyoti AVS FHA (RRJ0000-RP-121-109, Rev. F) FMS funktsional qobiliyatsiz vaziyatlarning xavflilik darajasini "Murakkab vaziyat" deb belgilaydi. Ayrim turlarning paydo bo'lish ehtimoli. RRJ0000-RP- 121-109 rev.F da ko'rib chiqilgan nosozlik holatlari quyidagi talablarga javob berishi kerak:

  • Parvozlarning barcha bosqichlarida imzolanmagan CMA-9000 nosozlik ehtimoli 1,0 E-05 dan oshmaydi.
  • Parvozning barcha bosqichlarida ikkala ND navigatsiya displeylariga CMA-9000 (gorizontal yoki vertikal navigatsiya) dan noto'g'ri navigatsiya ma'lumotlarini berish ehtimoli 1,0 E-05 dan oshmaydi.
  • Parvozlarning barcha bosqichlarida avtopilot uchun CMA-9000 dan noto'g'ri boshqaruv signalini berish ehtimoli 1,0 E-05 dan oshmaydi.

Rossiya Regional Jet (RRJ) 95V/LR samolyotida o'rnatilgan RRJ Avionics Suite (B31016HA02 qism raqami) Avionika tizimining xavfsizligini baholash (J44474AD, I.R.: 02) yuqoridagi nosozlik holatlarining yuzaga kelish ehtimolini ko'rsatadi:

  • FMS dan navigatsiya ma'lumotlarining imzosiz ishlamay qolishi (yo'qolishi) - o'rtacha parvoz soatiga 1.1E-08;
  • CMA-9000 (gorizontal yoki vertikal navigatsiya) dan har ikkala navigatsiya displeyiga ND - 1,2E-09 o'rtacha parvoz soatiga noto'g'ri navigatsiya ma'lumotlarini berish;
  • avtopilot uchun CMA-9000 dan noto'g'ri boshqaruv signalini berish - o'rtacha parvoz soati uchun 2.0E-06.

Olingan (J44474AD, I.R.: 02) nosozlik holatlarining yuzaga kelish ehtimoli ishlamay qolish xavfsizligi talablariga (RRJ0000-RP-121-109 rev. F) mos keladi.

Har bir CMA-9000 uchun talab qilinganidek, ARINC 429 noto'g'ri ma'lumotlarning xabar berish ehtimoli 3.0E-06 dan oshmaydi.

DO-178 bo'yicha FMS apparat va dasturiy ta'minotni ishlab chiqish darajasi (DAL) - C darajasi.

Buzilgan rejim

Ikkala CMA-9000 ikkita sinxronlashtirilgan rejimda ulangan. Faqat bittasining ishdan chiqishi FMS funksionalligining pasayishini anglatmaydi. Ekipaj konfiguratsiyani boshqarish paneli (RCP) yordamida qarama-qarshi CMA-9000 ma'lumotlarini ko'rsatish uchun qo'lda qayta sozlashi mumkin.

FCP dan diapazonni tanlash va/yoki diagramma rejimini kiritishda xatolik yuz bergan taqdirda, FMS standart diagramma ma'lumotlarini 40 dengiz mili / ROSE uzatadi.

Navigatsiya sensorlari ishlamay qolgan taqdirda, FMS samolyotning o'rnini hisoblash uchun havo harakati va shamol ma'lumotlariga asoslangan DR rejimini ta'minlaydi. FMS samolyot ekipajini DR navigatsiyasi haqida xabardor qiladi. DR rejimida FMS joriy joylashuvingizni, yer tezligini, marshrutni, yo'nalishini va shamol kattaligini kiritish imkoniyatini beradi. FMS kiritilgan sarlavhani qabul qilishi kerak.

Birgalikda ishlaganda, FMS sinxron ishlashini ta'minlash uchun qarama-qarshi CMA-9000 bilan bog'lanadi.

Mustaqil rejimda ishlaganda yoki ikkita FMS o'rtasida ma'lumotlar shinasi ishlamay qolgan taqdirda, ikkala MCDU dan master-slave ma'lumotlar havolasini o'zgartirish mumkin.