Trójfazowe analogowe regulatory mocy. Trójfazowy przekaźnik napięcia: schemat i cechy połączeń, cena 3-fazowego tyrystorowego regulatora mocy
Przedstawiam Państwu trójfazowy regulator mocy na mikrokontrolerze.
Urządzenie reguluje moc w obciążeniu czynnym połączonym w trójkąt lub gwiazdę, bez użycia przewodu neutralnego. Przeznaczony do stosowania z piecami oporowymi, kotłami na gorącą wodę, trójfazowymi elementami grzejnymi, a nawet lampami żarowymi, pod warunkiem symetrycznego obciążenia faz. Dwa tryby pracy – regulacja z wykorzystaniem algorytmu Bresenhama oraz metoda regulacji fazowej. Urządzenie miało być możliwie najprostsze i łatwe do replikacji. Sterowanie za pomocą przycisków lub potencjometru, dioda LED wskazująca tryby pracy (opcjonalnie), dioda LED sygnalizująca stan urządzenia.
Uwaga! Występuje napięcie zagrażające życiu! Dla zaawansowanych użytkowników!
Dla wygody schemat urządzenia podzielono na bloki funkcjonalne. Umożliwia to wprowadzanie dalszych zmian i ulepszeń w projekcie, bez radykalnej przeróbki całego obwodu. Każdy blok zostanie poniżej opisany osobno.
Obwód zasilania
Wersja autorska została zbudowana na wydajnych modułach optotyrystorowych MTOTO 80 - 12. Każdy moduł zawiera dwa moduły optotyrystorowe połączone ze sobą osiemdziesięcioamperowo. Stosowane są trzy moduły, po jednym dla każdej fazy. Impulsy sterujące docierają jednocześnie do obu wyłączników zasilania, ale otwiera się tylko ten, do którego przyłożone jest napięcie o bezpośredniej polaryzacji. Moduły można wymieniać na zespoły tyrystorów lub triaków lub na pojedyncze tyrystory i triaki. Zespoły modułowe są wygodniejsze w montażu, mają izolowane podłoże i ułatwiają izolację galwaniczną obwodu sterującego. W przypadku stosowania oddzielnych tyrystorów lub triaków konieczne będzie zainstalowanie dodatkowych transformatorów impulsowych lub transoptorów. Będziesz także musiał wybrać rezystory ograniczające prąd transoptorów (R32 – R34) dla posiadanych kopii. Mikrokontroler generuje impulsy sterujące, które są wzmacniane przez tranzystory kompozytowe T7-T9. Impulsy są modulowane z dużą częstotliwością w celu zmniejszenia prądu przez transoptory, co umożliwia również zastosowanie małych transformatorów impulsowych (zwanych dalej TI). Transoptory czyli TI zasilane są niestabilizowanym napięciem 15V.
Obowiązkowe jest zainstalowanie obwodów RC równolegle z tyrystorami. W mojej wersji są to rezystory PEV-10 39 Ohm i kondensatory MBM 0,1 µF 600V. Moduły instalowane są na grzejniku i nagrzewają się podczas pracy. Załaduj trójfazowy grzejnik nichromowy, maksymalny prąd 60A. Przez dwa lata eksploatacji nie było żadnych awarii.
Na schemacie nie pokazano wyłącznika automatycznego dla obliczonego obciążenia, ale należy go zainstalować, zaleca się również zainstalowanie osobnego wyłącznika dla faz jednostki synchronizującej. Urządzenie podłączone jest do sieci 3x380 V zgodnie z kolejnością faz A-B-C, w przypadku nieprawidłowej kolejności obrotów urządzenie nie będzie działać. Przewód neutralny jest potrzebny do podłączenia transformatora zasilającego, jeśli jego uzwojenie pierwotne ma napięcie 220 woltów. W przypadku stosowania transformatora 380 V przewód neutralny nie jest potrzebny.
Uziemienie ochronne korpusu urządzenia jest obowiązkowe!
Nie trzeba wyjaśniać, stosowane są dwa napięcia - niestabilizowane 15 woltów i stabilizowane 5 woltów, pobór w wersji autorskiej sięgał do 300 mA, w dużej mierze zależny od wskaźnika LED i zastosowanych elementów mocy. Można zastosować dowolne dostępne części, nie ma specjalnych wymagań.
Zawiera trzy identyczne kanały. Każdy kanał jest połączony pomiędzy dwiema fazami, tj. kanały są zawarte w trójkącie. W momencie zrównania się napięć fazowych (punkt przecięcia sinusoid) generowany jest impuls, który służy do synchronizacji w MC. Szczegóły nie są krytyczne, ale trzeba trzymać się wartości dla dokładniejszej synchronizacji.Jeśli masz oscyloskop dwuwiązkowy, wskazane jest dobranie rezystorów R33, R40, R47, aby dostosować moment powstawania impulsu do punkt przecięcia sinusoidy. Ale to nie jest warunek wstępny. Zastosowane transoptory AOT 101 można zastąpić dowolnymi podobnymi i dostępnymi, jedynym wymaganiem dla nich jest wysokie napięcie przebicia, ponieważ to transoptory izolują galwanicznie jednostkę sterującą od sieci. Można znaleźć prostszy obwód czujnika zera i go zmontować, jednak biorąc pod uwagę podłączenie do międzyfazowej 380 V. Bardzo wskazane jest zastosowanie bezpieczników jak pokazano na schemacie, wskazane jest również zastosowanie osobnego obwodu wyłącznik dla tego urządzenia.
Jednostka sterująca i wyświetlająca
To jest główny blok. Mikrokontroler ATmega8 wysyła impulsy sterujące do tyrystorów i zapewnia wskazanie trybów pracy. Zasilany przez wewnętrzny oscylator, taktowanie 8 MHz. Bezpieczniki pokazano na poniższym obrazku. Wskaźnik siedmiosegmentowy LED ze wspólną anodą, trzy znaki. Sterowane przez trzy przełączniki anodowe T1-T3, segmenty są przełączane za pomocą rejestru przesuwnego. Nie musisz instalować wskaźnika, rejestru i powiązanych elementów, jeśli nie potrzebujesz dostosowywać swojej pracy. Możesz zainstalować dowolny dostępny typ wskaźnika, ale będziesz musiał wybrać rezystory ograniczające prąd w obwodzie segmentowym. Dioda HL1 pokazuje główny stan urządzenia.
Start i stop odbywa się za pomocą przełącznika SB1. Stan zamknięty – Start, stan otwarty – Stop. Regulacja mocy odbywa się za pomocą przycisków Góra, Dół lub kontrolera R6, wyboru dokonuje się poprzez menu. Do lepszego filtrowania napięcia odniesienia przetwornika ADC mikrokontrolera potrzebna jest dowolna cewka indukcyjna L o małych rozmiarach. Pojemności C5, C6 należy zainstalować jak najbliżej pinów zasilania MK i rejestru, w mojej wersji zostały przylutowane do nóżek na górze mikroukładów. W warunkach dużych prądów i silnych zakłóceń są one niezbędne do niezawodnej pracy urządzenia.
Działanie regulatora mocy
W zależności od wybranego oprogramowania regulacja będzie realizowana albo metodą impulsu fazowego, albo metodą pomijania okresów, tzw. algorytmem Bresenhama.
Przy sterowaniu impulsem fazowym napięcie na obciążeniu płynnie zmienia się od prawie zera do maksimum poprzez zmianę kąta otwarcia tyrystorów. Impuls jest podawany dwa razy na okres, jednocześnie do obu tyrystorów, ale otwarty będzie tylko ten, do którego przyłożone zostanie napięcie o bezpośredniej polaryzacji.
Przy niskich napięciach (duży kąt otwarcia) możliwe jest przeregulowanie ze względu na niedokładność impulsu synchronizacyjnego w momencie przecięcia sinusoid. Aby wyeliminować ten efekt, domyślnie dolny limit jest ustawiony na 10. Za pomocą menu, jeśli zajdzie taka potrzeba, można go zmienić w zakresie od 0 do 99. W praktyce nigdy nie było to wymagane, ale wszystko zależy od specyfiki zadanie. Metoda ta nadaje się do regulacji strumienia świetlnego żarówek, pod warunkiem, że mają one tę samą moc w każdej fazie.
Ważne jest również, aby rotacja faz w sieci była prawidłowa A-B-C. Aby to sprawdzić, możesz przetestować poprawność rotacji faz podczas włączania urządzenia. W tym celu włączając urządzenie, gdy na wskaźniku pojawią się symbole - 0 - należy przytrzymać przycisk menu, jeśli fazy są prawidłowe, na wskaźniku pojawią się symbole AbC, jeśli nie ma ACb i należy zamienić dowolne dwie fazy.
Jeśli zwolnisz przycisk menu urządzenie przejdzie do głównego trybu pracy.
W przypadku korzystania z regulacji z pomijaniem okresów, fazowanie nie jest wymagane, a test nie jest zawarty w oprogramowaniu sprzętowym. W tym przypadku tyrystory otwierają się jednocześnie, można je sobie wyobrazić jako prosty rozrusznik, który przełącza wszystkie trzy fazy na raz. Im większa moc jest potrzebna przy obciążeniu, tym więcej razy w jednostce czasu tyrystory będą w stanie przewodzenia. Ta metoda nie jest odpowiednia dla lamp żarowych.
Urządzenie nie wymaga konfiguracji.
Po włączeniu ustawienia są odczytywane z pamięci nieulotnej MK, jeżeli w pamięci nie ma wartości lub są one nieprawidłowe, ustawiane są wartości domyślne. Następnie MK sprawdza obecność impulsów synchronizacyjnych i stan przełącznika SB1. Jeżeli SB1 w stanie otwartym nie wysyła impulsów sterujących, na wskaźniku pojawia się komunikat WYŁĄCZONY, dioda LED HL1 miga z dużą częstotliwością. Jeżeli zamkniesz SB1, na wskaźniku wyświetli się aktualne ustawienie mocy, wygenerowane zostaną impulsy sterujące, a dioda HL1 będzie świecić światłem ciągłym. Jeśli przy uruchomieniu lub podczas pracy impulsy sterujące znikną na dłużej niż 10 sekund, na wyświetlaczu pojawią się cyfry 380 , dioda LED będzie migać z niską częstotliwością, impulsy sterujące tyrystora zostaną usunięte. Gdy pojawią się impulsy synchronizacyjne, urządzenie powróci do pracy. Stało się tak ze względu na słabą jakość sieci w miejscu, w którym urządzenie było używane, częste przerwy i brak równowagi faz.
Menu zawiera cztery podmenu, które można przełączać za pomocą przycisku menu, jeśli przycisk nie zostanie naciśnięty przez chwilę, warunkowo zostanie wyświetlony aktualnie ustawiony poziom mocy od 0 do 100. Poziom mocy można zmieniać za pomocą przycisków W górę Lub W dół lub, jeśli jest włączona (domyślnie), za pomocą potencjometru.
Długie naciśnięcie przycisku menu przełącza podmenu.
Podmenu 1 pokazuje wskaźnik grˉ jest to górna granica regulacji mocy przy naciśnięciu przycisków W górę Lub W dół, wyświetli się aktualna wartość, którą można zmieniać w górę lub w dół w określonych granicach. Wartość domyślna to 99.
Podmenu 2 na wskaźniku gr_ Jest to dolna granica regulacji mocy, wszystko jest takie samo, wartość domyślna to 10.
Podmenu 3 pokazuje, czy wykorzystywana jest wartość zadana z potencjometru 1 – tak 0 – nie. Na wskaźniku 3-1 Lub 3-0 , wybór poprzez naciśnięcie przycisków W górę Lub W dół. Domyślnie – używany(1).
Podmenu 4 na wskaźniku ZASTRZELIĆ, po naciśnięciu dowolnego przycisku W górę Lub W dół, Aktualne wartości zostaną zapisane w pamięci nieulotnej MK. Podczas nagrywania napis mignie raz ZASTRZELIĆ. Rejestrowane będą limity kontrolne, czy potencjometr jest włączony oraz aktualna wartość mocy, jeśli jest ustawiona za pomocą przycisków i potencjometr nie jest używany.
Następne naciśnięcie menu, nastąpi przejście do menu głównego, zostanie wyświetlona wartość mocy. Również nienaciskanie przycisków przez dłuższy czas spowoduje przełączenie menu na główne.
Nie trzeba używać 7-segmentowego wskaźnika LED, jeśli nie trzeba nic zmieniać, wtedy wszystko będzie działać, regulacja od 10 do 99 za pomocą potencjometru. Stan urządzenia będzie pokazywany za pomocą diody LED HL1. Sam wskaźnik był potrzebny na etapie debugowania i późniejszej modernizacji. W planach jest zbudowanie na tym podłożu regulatora obciążenia indukcyjnego oraz wykonanie układu łagodnego rozruchu silnika asynchronicznego.
Płytka drukowana została opracowana dla zespołu synchronizacji i dla zespołu sterującego, ale ostatecznie w wyniku przeróbek zespół sterujący został wykonany w sposób uchylny, na płytce prototypowej.Płytka drukowana jest „tak jak jest” w archiwum, układ wskaźnika siedmiosegmentowego jest dostosowany do wskaźnika, który posiadam, w razie potrzeby można programowo zmienić odpowiednie segmenty wyjściowe. Niektóre części (obwody RC, rezystory i diody obwodu mocy, elementy zasilacza, przyciski, potencjometr i diody LED) również zostały zamontowane metodą przegubową.
Archiwum zawiera tablicę jednostki sterującej i jednostki synchronizacji w formacie układu sprintu oraz schematy w formacie Splan 7. Istnieją również dwie opcje oprogramowania sprzętowego do sterowania impulsem fazowym i kontroli pomijania okresu. MK został uszyty za pomocą programatora „pięć przewodów” obsługującego program Uniprof, można go pobrać na stronie autora http://avr.nikolaew.org/
bezpieczniki przedstawiono poniżej.
Bezpieczniki są podane do instalacji w tym programie, w przypadku korzystania z innego - Pamiętaj, że włączony FUSE to FUSE bez zaznaczenia!
Płytki drukowane nie są optymalne i najprawdopodobniej przy powtarzaniu będą musiały zostać zmodyfikowane w celu dopasowania do dostępnych części oraz konkretnej konfiguracji i rozmieszczenia elementów (przyciski, potencjometr, wskaźnik, diody i transoptory). Zwróć także uwagę na pola kontaktowe, jeśli wiercenie otworów o średnicy 0,5-0,7 mm jest trudne, to przed drukowaniem należy zwiększyć rozmiar pól kontaktowych. Głównym wymaganiem dla jednostki synchronizującej jest to, że napięcie jest wysokie i może nastąpić przebicie na powierzchni płytki drukowanej i powierzchni części, dlatego zaleca się stosowanie części ołowianych o dużej odległości między przewody. Z tego samego powodu mostki składają się z oddzielnych diod. Nie musisz oszczędzać miejsca i tekstuolitu! napięcie w poszczególnych punktach płytki synchronizacyjnej może osiągnąć 600 woltów! Po wyprodukowaniu płytę należy pokryć lakierem elektroizolacyjnym, najlepiej w dwóch lub trzech warstwach, aby zapobiec uszkodzeniu na skutek kurzu.
Film jest prezentowany podczas pracy w trybie sterowania impulsem fazowym, na oscyloskopie sygnał z przekładników prądowych połączonych w dwóch fazach, obciążenie to trzy żarówki o mocy 1 kW każda. Film przedstawia układ urządzenia używany do debugowania.
Literatura
- V.M. Jarow. Podręcznik „Źródła prądu do pieców elektrycznych oporowych”, 1982.
- A.V. Evstifeev „Mikrokontrolery AVR z rodziny Mega, instrukcja obsługi” 2007.
Lista radioelementów
| Przeznaczenie | Typ | Określenie | Ilość | Notatka | Sklep | Mój notatnik | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Obwód zasilania. | |||||||
| T1-T6 | Transoptor | FOD8012 | 6 | Do notatnika | |||
| T7-T9 | Tranzystor bipolarny | KT972A | 3 | Do notatnika | |||
| C4-C6 | Kondensator | 0,1 µF 600 V | 3 | Papier | Do notatnika | ||
| R29-R31 | Rezystor | 39 omów | 3 | Do notatnika | |||
| R32-R34 | Rezystor | 18 omów | 3 | Do notatnika | |||
| R36-R38 | Rezystor | 1 kOhm | 3 | Do notatnika | |||
| Rn | Odbiornik prądu 3-fazowego | 1 | Do notatnika | ||||
| A, B, C | Zacisk końcowy | 3 | Do notatnika | ||||
| VR2 | regulator liniowy | LM7805 | 1 | Do notatnika | |||
| VD2 | Dioda | 1 | Do notatnika | ||||
| VDS5 | Mostek diodowy | 1 | Do notatnika | ||||
| HL2 | Dioda LED | 1 | Do notatnika | ||||
| C9 | 470 µF | 1 | Do notatnika | ||||
| C10, C13 | Kondensator | 0,1 µF | 2 | Do notatnika | |||
| C11 | Kondensator elektrolityczny | 10 µF | 1 | Do notatnika | |||
| C12 | Kondensator elektrolityczny | 100 µF | 1 | Do notatnika | |||
| R36 | Rezystor | 910 omów | 1 | Do notatnika | |||
| FU1 | Bezpiecznik | 1 | Do notatnika | ||||
| Tr2 | Transformator | 220/380 V - 15 V | 1 | Do notatnika | |||
| Tranzystor bipolarny | KT3102 | 6 | Do notatnika | ||||
| Transoptor | AOT101AC | 3 | Do notatnika | ||||
| VDS4-VDS6 | Mostek diodowy | 3 | Dla napięcia co najmniej 800 V | Do notatnika | |||
| VD4-VD6 | Dioda prostownicza | 1N4007 | 3 | Do notatnika | |||
| C4-C6 | Kondensator | 0,22 µF | 3 | Do notatnika | |||
| R29, R30, R36, R37, R43, R44 | Rezystor | 300 kiloomów | 6 | Do notatnika | |||
| R31, R32, R38, R39, R45, R46 | Rezystor | 120 kiloomów | 6 | Do notatnika | |||
| R33, R40, R47, R50-R52 | Rezystor | 22 kOhm | 6 | Do notatnika | |||
| R34, R41, R48 | Rezystor | 100 kiloomów | 3 | Do notatnika | |||
| R35, R42, R49 | Rezystor | 300 omów | 3 | Do notatnika | |||
| R53-R55 | Rezystor | 5,1 kOhm | 3 | Do notatnika | |||
| Bezpiecznik | 100 mA | 6 | Do notatnika | ||||
| A, B, C | Zacisk końcowy | 3 | Do notatnika | ||||
| Jednostka sterująca i wyświetlająca. | |||||||
| DD1 | MK AVR 8-bitowy | ATmega8 | 1 | Do notatnika | |||
| DD2 | Rejestr zmianowy | SN74LS595 | 1 | Do notatnika | |||
| T1-T3 | Tranzystor bipolarny | ||||||
Cyfrowy sterownik mocy dla 3-fazowego silnika prądu przemiennego wykonany jest przy użyciu specjalnego układu MC3PHAC firmy NXP Semiconductor. Generuje 6 sygnałów PWM dla 3-fazowego silnika prądu przemiennego. Urządzenie można łatwo połączyć z wydajnym 3-fazowym napędem klucza IGBT/MOSFET. Płytka udostępnia 6 sygnałów PWM dla falownika IPM lub IGBT, a także sygnał hamowania. Układ działa w trybie offline i nie wymaga programowania ani kodowania.
Obwód regulatora
Sterownica
- PR1: Potencjometr do ustawiania przyspieszenia
- PR2: Potencjometr do regulacji prędkości
- SW1: Przełącznik DIPX4 do ustawiania częstotliwości 60 Hz/50 Hz i ustawiania wyjścia aktywnego niskiego/aktywnego wysokiego
- SW2: Przełącznik resetowania
- SW3: Uruchomienie/zatrzymanie silnika
- SW4: zmiana kierunku silnika
Ustawienia główne
- Zasilanie sterownika 7-15VDC
- Potencjometr do kontroli prędkości silnika
- Domyślna częstotliwość PWM 10,582 kHz (5,291 kHz–164 kHz)
M/s MC3PHAC to monolityczny inteligentny sterownik zaprojektowany specjalnie w celu zaspokojenia zapotrzebowania na tanie 3-fazowe systemy sterowania silnikami prądu przemiennego o zmiennej prędkości. Urządzenie dostosowuje się i konfiguruje w zależności od swoich parametrów. Zawiera wszystkie aktywne funkcje wymagane do realizacji części sterowania w pętli otwartej. To sprawia, że MC3PHAC idealnie nadaje się do zastosowań wymagających wspomagania sterowania silnikiem prądu przemiennego.
MC3PHAC zawiera funkcje zabezpieczające obejmujące monitorowanie napięcia szyny DC i wejście błędu systemu, które natychmiast wyłączają moduł PWM w przypadku wykrycia błędu systemu.
Wszystkie sygnały wyjściowe mają poziom TTL. Wejście dla zasilacza wynosi 5-15 VDC, stałe napięcie na magistrali powinno mieścić się w przedziale 1,75 - 4,75 V, na płytce znajduje się przełącznik DIP do montażu z silnikami o częstotliwości 60 lub 50 Hz, zworki pomagają ustawić polaryzację wyjściowego sygnału PWM, czyli aktywnego niskiego lub aktywnego wysokiego, co pozwala na użycie tej płytki w dowolnym module, ponieważ wyjście można ustawić na aktywne niskie lub wysokie. Potencjometr PR2 pomaga regulować prędkość silnika. Aby zmienić częstotliwość bazową, czas wyłączenia PWM i inne możliwe parametry, zapoznaj się z arkuszem danych. Akta zarządu - archiwalne
Kontrola prędkości. Częstotliwość synchroniczną silnika elektrycznego można ustawić w czasie rzeczywistym na dowolną wartość od 1 Hz do 128 Hz poprzez regulację potencjometru PR2. Współczynnik skalowania wynosi 25,6 Hz na wolt. Przetwarzane za pomocą 24-bitowego filtra cyfrowego w celu zwiększenia stabilności prędkości.
Kontrola przyspieszenia. Przyspieszenie silnika można ustawić w czasie rzeczywistym w zakresie od 0,5 Hz/s do 128 Hz/s poprzez regulację potencjometru PR1. Współczynnik skalowania wynosi 25,6 Hz/sekundę na wolt.
Ochrona. Gdy wystąpi błąd, MC3PHAC natychmiast wyłącza PWM i czeka, aż błąd zostanie usunięty, zanim uruchomi timer w celu ponownego włączenia. W trybie autonomicznym ten limit czasu jest ustawiany podczas fazy inicjalizacji poprzez przyłożenie napięcia do styku MUX_IN, podczas gdy styk RETRY_TxD jest w stanie niskim. Zatem czasy powtarzania można określić w zakresie od 1 do 60 sekund przy współczynniku skalowania wynoszącym 12 sekund na wolt.
Zewnętrzne monitorowanie usterek. Pin FAULTIN przyjmuje sygnał cyfrowy wskazujący awarię wykrytą przez zewnętrzne obwody monitorujące. Wysoki poziom na tym wejściu powoduje natychmiastowe wyłączenie PWM. Gdy to wejście powróci do stanu niskiego logicznego, licznik czasu ponownej próby błędu zacznie odliczać czas, a PWM zostanie ponownie włączone po osiągnięciu zaprogramowanej wartości limitu czasu. Pin wejściowy 9 złącza CN3 FLTIN musi mieć wysoki potencjał.
Monitorowanie integralności napięcia(pin sygnału wejściowego 10 w cn3) w DC_BUS jest monitorowany z częstotliwością 5,3 kHz (4,0 kHz, jeśli częstotliwość PWM jest ustawiona na 15,9 kHz). W trybie autonomicznym progi są ustawione na 4,47 V (128% wartości nominalnej) i 1,75 V (50% wartości nominalnej), gdzie wartość nominalna wynosi 3,5 V. Gdy tylko poziom sygnału DC_BUS powróci do wartości mieszczącej się w dopuszczalnym limicie, licznik czasu powtarzania błędu rozpoczyna odliczanie, a PWM zostaje ponownie włączone po osiągnięciu zaprogramowanej wartości limitu czasu.
Regeneracja. Proces oszczędzania, w wyniku którego energia mechaniczna zmagazynowana w silniku i obciążeniu jest przekazywana z powrotem do elektroniki napędu, zwykle następuje w wyniku wymuszonego hamowania. W szczególnych przypadkach, gdy proces ten występuje często (np. systemy sterowania silnikiem windy), obejmuje on specjalne funkcje umożliwiające powrót tej energii do sieci prądu przemiennego. Jednakże w przypadku większości tanich przetwornic częstotliwości energia ta jest magazynowana w kondensatorze szyny DC poprzez zwiększanie jego napięcia. Jeśli ten proces nie zostanie zainstalowany, napięcie szyny DC może wzrosnąć do niebezpiecznego poziomu, co może spowodować uszkodzenie kondensatora szyny lub tranzystorów w falowniku. MC3PHAC pozwala zautomatyzować i ustabilizować ten proces.
Hamowanie rezystancyjne. Pin DC_BUS jest monitorowany przy 5,3 kHz (4,0 kHz, jeśli częstotliwość PWM jest ustawiona na 15,9 kHz), a gdy napięcie osiągnie określony próg, pin RBRAKE przejdzie w stan wysoki. Sygnał ten może być wykorzystany do sterowania hamulcem rezystorowym umieszczonym na kondensatorze szyny prądu stałego, tak aby energia mechaniczna z silnika była rozpraszana w postaci ciepła w rezystorze. W trybie autonomicznym próg DC_BUS wymagany do potwierdzenia sygnału RBRAKE jest ustalony na 3,85 V (110% wartości znamionowej), gdzie napięcie nominalne definiuje się jako 3,5 V.
Wybór częstotliwości PWM. MC3PHAC ma cztery dyskretne częstotliwości przełączania, które można dynamicznie zmieniać w miarę obracania się silnika. Rezystor ten może być potencjometrem lub rezystorem stałym w zakresie pokazanym w tabeli. Częstotliwość PWM jest określana poprzez przyłożenie napięcia do pinu MUX_IN, podczas gdy pin FREQ_RxD PWM jest zasilany niskim potencjałem.
Omów artykuł REGULATOR MOCY SILNIKA TRÓJFAZOWEGO
Tak prosty, ale jednocześnie bardzo skuteczny regulator może złożyć niemal każdy, kto potrafi trzymać w rękach lutownicę i choć trochę czytać schematy. Cóż, ta strona pomoże Ci spełnić Twoje pragnienie. Prezentowany regulator reguluje moc bardzo płynnie, bez skoków i spadków.
Obwód prostego regulatora triakowego
Takim regulatorem można regulować oświetlenie za pomocą żarówek, ale także lamp LED, jeśli kupimy ściemnialne. Temperaturę lutownicy można łatwo regulować. Możesz stale regulować ogrzewanie, zmieniać prędkość obrotową silników elektrycznych z uzwojonym wirnikiem i wiele więcej, gdzie jest miejsce na tak przydatną rzecz. Jeśli masz starą wiertarkę elektryczną, która nie ma kontroli prędkości, to używając tego regulatora ulepszysz tak przydatną rzecz.Artykuł za pomocą zdjęć, opisów i załączonego filmu szczegółowo opisuje cały proces produkcyjny, od zebrania części po testowanie gotowego produktu.
Od razu powiem, że jeśli nie przyjaźnisz się z sąsiadami, nie musisz zbierać łańcucha C3 - R4. (Żart) Służy do ochrony przed zakłóceniami radiowymi.
Wszystkie części można kupić w Chinach na Aliexpress. Ceny są od dwóch do dziesięciu razy niższe niż w naszych sklepach.
Do wykonania tego urządzenia będziesz potrzebować:
- R1 – rezystor ok. 20 Kom, moc 0,25 W;
- R2 – potencjometr w przybliżeniu 500 Kom, możliwy jest 300 Kom do 1 Mohm, ale lepiej 470 Kom;
- R3 - rezystor około 3 Kom, 0,25 W;
- R4 - rezystor 200-300 Ohm, 0,5 W;
- C1 i C2 – kondensatory 0,05 μF, 400 V;
- C3 – 0,1 µF, 400 V;
- DB3 – dinistor, spotykany w każdej lampie energooszczędnej;
- BT139-600, reguluje prąd 18 A lub BT138-800, reguluje prąd 12 A - triaki, ale możesz wziąć dowolne inne, w zależności od rodzaju obciążenia, które chcesz regulować. Dinistor nazywany jest także diakiem, triak to triak.
- Chłodnica dobierana jest w oparciu o planowaną moc regulacyjną, jednak im więcej, tym lepiej. Bez grzejnika można regulować nie więcej niż 300 watów.
- Można zainstalować dowolne listwy zaciskowe;
- Używaj deski do krojenia chleba, jak chcesz, o ile wszystko się mieści.
- Cóż, bez urządzenia to jak bez rąk. Ale lepiej użyć naszego lutu. Choć jest droższy, to jest o wiele lepszy. Dobrego chińskiego lutu nie widziałem.
Przystępujemy do montażu regulatora
Najpierw trzeba pomyśleć o rozmieszczeniu części tak, aby zamontować jak najmniej zworek i wykonać jak najmniej lutowania, następnie bardzo dokładnie sprawdzamy zgodność ze schematem, a następnie lutujemy wszystkie połączenia.
Po upewnieniu się, że nie ma błędów i umieszczeniu produktu w plastikowym pudełku, można go przetestować podłączając go do sieci.
Przedstawione na tej stronie regulatory mocy przeznaczone są do przełączania obciążeń 3-fazowych w układach automatyki, na produkcji oraz w domu. Trójfazowy regulator mocy jest kompletnym urządzeniem zawierającym tyrystory mocy, bezpieczniki, chłodnicę, wentylator i obwód sterujący w jednej obudowie. Trójfazowy regulator przeznaczony jest do jednoczesnego przełączania obciążenia na wszystkich 3 fazach. Napięcie przełączania jest zmienne ~200…480VAC 50 Hz. Sygnał sterujący może być różnego rodzaju - napięcie 0-10VDC, prąd 4-20mA i jest wybierany sprzętowo za pomocą zworki. Oznaczenie 60 A oznacza, że regulator mocy może przełączać ten prąd w każdej fazie. W zależności od rodzaju przełączania istnieją modele z przełączaniem przy przejściu napięcia przez zero (seria ZZ) i z kontrolą fazy (seria TP). Wszystkie regulatory mocy mogą pracować w sieci 3-fazowej bez przewodu neutralnego.
Cechy działania trójfazowego regulatora mocy
Podczas pracy regulator nagrzewa się. Modele o natężeniu 30 i 45 A korzystają z naturalnego chłodzenia, natomiast modele o natężeniu 60 A lub większym korzystają z wentylatora. Regulatory posiadają wbudowany układ zabezpieczający przed przegrzaniem. Po zadziałaniu zabezpieczenia napięcie wyjściowe zostaje wyłączone. Napięcie trójfazowe podłącza się do zacisków na górze urządzenia, poniżej zacisków do podłączenia kabla zasilającego obciążenie. Regulator mocy montowany jest pionowo na ścianie za pomocą śrub w rowkach grzejnika.
W przypadku jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt z menadżerami sklepu internetowego „Delta-kip” w Moskwie, można się z nami skontaktować pod wielokanałowym numerem telefonu podanym na naszej stronie internetowej.