Uradi sam radiotehnika, elektronika i sklopovi. Tester za provjeru optokaplera

Nedavno sam se morao petljati s raznim elektroničkim balastima i, u njihovom sastavu, s DB3 dinistorom, optokaplerima i zener diodama iz drugih uređaja. Stoga je za brzo testiranje ovih komponenti bilo potrebno razviti i proizvesti specijalizirani tester. Dodatno, uz dinistore i optocouplere, kako ne bi stvarali više testera za slične komponente, tester može testirati zener diode, LED, diode i spojeve tranzistora. Koristi svjetlosnu i zvučnu indikaciju te dodatni digitalni mjerač napona za procjenu razine rada dinistora i pada napona na spoju testiranih zener dioda, dioda, LED dioda i tranzistora.

Napomena: Sva prava na dijagram i dizajn pripadaju meni, Anatoly Belyaev.

2017-03-04

Opis sklopa

Krug ispitivača prikazan je dolje na slici 1.

Napomena: za detaljan pregled slike kliknite na nju.

Slika 1. Dijagram strujnog kruga DB3 testera (dinistori), optokapleri, zener diode, diode, LED diode i spojevi tranzistora

Ispitivač se temelji na visokonaponskom generatoru impulsa, koji je sastavljen na tranzistoru VT1 prema principu DC-DC pretvarača, odnosno visokonaponski samoindukcijski impulsi ulaze u kondenzator za pohranu C1 kroz visokofrekventnu diodu. VD2. Transformator generatora je namotan na feritni prsten uzet iz elektroničkog balasta (može se koristiti bilo koji prikladan). Broj zavoja je oko 30 po namotu (nije kritično i namatanje se može obaviti istovremeno s dvije žice odjednom). Otpornik R1 postiže najveći napon na kondenzatoru C1. Dobio sam oko +73,2 V. Izlazni napon se dovodi preko R2, BF1, HL1 na kontakte utičnice XS1, u koju su umetnute komponente koje se testiraju.

Digitalni voltmetar PV1 spojen je na pinove 15, 16 utičnice XS1. Kupljen na Aliexpressu za 60 RUR. Kod provjere dinistora, voltmetar pokazuje napon otvaranja dinistora. Ako spojite LED diode, diode, zener diode i tranzistorske spojeve na ove XS1 kontakte, tada PV1 voltmetar pokazuje napon na njihovom spoju.

Prilikom provjere dinistora, LED indikator HL1 i emiter zvuka BF1 rade u pulsnom načinu rada - što ukazuje na ispravnost dinistora. Ako je dinistor pokvaren, LED će stalno svijetliti i napon na voltmetru će biti oko 0 V. Ako je dinistor pokvaren, tada će napon na voltmetru biti oko 70 V, a LED HL1 neće svijetliti . Optokapleri se provjeravaju na isti način, samo je LED indikator za njih HL2. Kako bi se osiguralo da LED radi pulsno, radni DB3 dinistor (KN102) umetnut je u kontakte XS1. Kada optički sprežnik radi ispravno, LED indikator svijetli pulsno. Optokapleri su dostupni u kućištima DIP4, DIP6 i moraju se ugraditi u odgovarajuće kontakte utičnice XS1. Za DIP4 to je XS1, a za DIP6 je XS1.

Ako provjerite zener diode, spojite ih na XS1. Voltmetar će pokazati ili stabilizacijski napon ako je katoda zener diode spojena na pin 16, ili napon na spoju zener diode u smjeru prema naprijed ako je anoda spojena na pin 16.

Napon iz kondenzatora C1 izravno izlazi na kontakte XS1. Ponekad je potrebno osvijetliti snažnu LED diodu ili koristiti puni izlazni napon visokonaponskog generatora.

Ispitivač se napaja samo tijekom testiranja komponente, kada se pritisne tipka SB1. Gumb SB2 je dizajniran za kontrolu napona napajanja ispitivača. Kada istovremeno pritisnete tipke SB1 i SB2, voltmetar PV1 pokazuje napon na baterijama. To sam napravio kako bih pravovremeno promijenio baterije kada se isprazne, iako mislim da se to neće dogoditi skoro jer je rad testera kratkotrajan i vjerojatniji je gubitak energije baterije zbog same -pražnjenja nego zbog rada samog testera prilikom provjere komponenti. Tester se napaja s dvije AAA baterije.

Za rad s digitalnim voltmetrom koristio sam kupljeni DC-DC pretvarač. Na njegovom izlazu postavio sam +4,5 V - napon koji se dovodi i za napajanje voltmetra i za HL2 LED krug - za praćenje rada izlaznog stupnja optokaplera.

Ispitivač je koristio planarni tranzistor od 1 GW, ali možete koristiti bilo koji prikladan, ne samo planarni, koji će osigurati napon na kondenzatoru C1 veći od 40 V. Možete čak pokušati koristiti domaći KT315 ili uvezeni 2N2222.

Foto pregled proizvodnje testera

Slika 2. Tiskana ploča testera. Pogled sa strane panela.

Na ovoj strani ploče ugrađena je utičnica, emiter zvuka, transformator, indikatorske LED diode i upravljačke tipke.

Slika 3. Tiskana ploča testera. Pogled sa strane tiskanih vodiča.

Na ovoj strani ploče ugrađene su planarne komponente i veći dijelovi - kondenzatori C1 i C2, otpornik za podešavanje R1. Tiskana ploča izrađena je pojednostavljenom metodom - rezanjem utora između vodiča, iako se može raditi i jetkanje. Datoteka izgleda PCB-a može se preuzeti na dnu stranice.

Slika 4. Unutarnji sadržaj testera.

Tijelo testera sastoji se od dva dijela: gornjeg i donjeg. U gornjem dijelu ugrađeni su voltmetar i ispitna ploča. U donjem dijelu ugrađen je DC-DC pretvarač za napajanje voltmetra i spremnik za baterije. Oba dijela tijela povezana su zasunima. Tradicionalno, kućište je izrađeno od ABS plastike debljine 2,5 mm. Dimenzije testera 80 x 56,5 x 33 mm (bez nogu).

Slika 5. Glavni dijelovi testera.

Prije postavljanja pretvarača na svoje mjesto u kućište, izlazni napon je podešen na +4,5 V.

Slika 6. Prije montaže.

U gornjem poklopcu su izrezane rupe za indikator voltmetra, za kontaktnu utičnicu, za LED indikatore i za tipke. Rupa indikatora voltmetra prekrivena je komadom crvenog pleksiglasa (može se koristiti bilo koji prikladan, na primjer, imam nijansu ljubičaste ili ljubičaste). Rupe za gumbe su upuštene tako da možete pritisnuti gumb koji nema potiskivač.

Slika 7. Sastavljanje i spajanje dijelova testera.

Voltmetar i ispitna ploča pričvršćeni su samoreznim vijcima. Ploča je pričvršćena tako da indikatorske LED diode, utičnica i gumbi stanu u odgovarajuće rupe na gornjem poklopcu.

Slika 8. Prije provjere rada sastavljenog ispitivača.

PC111 optocoupler je instaliran u utičnicu. Poznato ispravan dinistor DB3 umetnut je u kontakte 15 i 2 utičnice. Koristit će se kao generator impulsa koji se napaja ulazni krug za provjeru ispravnog rada izlaznog dijela optokaplera. Ako koristite jednostavno LED svjetlo kroz izlazni krug, to bi bilo pogrešno, jer ako bi izlazni tranzistor optokaplera bio pokvaren, LED bi također svijetlio. A ovo je dvosmislena situacija. Pri korištenju pulsnog rada optokaplera jasno vidimo operativnost optokaplera u cjelini: i njegovog ulaznog i izlaznog dijela.

Slika 9. Provjera funkcionalnosti optokaplera.

Kada pritisnete tipku za testiranje komponenti, vidimo pulsirajući sjaj prve LED indikatorske lampice (HL1), što ukazuje na ispravnost dinistora, koji radi kao generator, a istovremeno vidimo sjaj druge LED indikatorske lampice ( HL2), koji impulsni rad označava ispravnost optokaplera u cjelini.

Voltmetar prikazuje radni napon dinistora generatora; može biti od 28 do 35 V, ovisno o individualnim karakteristikama dinistora.

Optocoupler s četiri noge provjerava se na isti način, samo što je ugrađen u odgovarajuće kontakte utičnice: 12, 13, 4, 5.

Kontakti utičnice označeni su brojevima u krugu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, počevši od donjeg lijevog kuta, a zatim udesno.

Slika 10. Prije provjere optokaplera s četiri kraka.

Slika 11. Provjera DB3 dinistora.

Dinistor koji se ispituje umetne se u kontakte 16 i 1 utičnice i pritisne se tipka za testiranje. Voltmetar prikazuje napon odziva dinistora, a prva indikatorska LED dioda pulsira kako bi pokazala ispravnost dinistora koji se ispituje.

Slika 12. Provjera zener diode.

Zener dioda koja se ispituje ugrađena je u kontakte gdje se provjeravaju i dinistori, samo sjaj prve LED indikatorske diode neće biti pulsirajući, već konstantan. Učinkovitost zener diode procjenjuje se pomoću voltmetra, gdje se prikazuje stabilizacijski napon zener diode. Ako je zener dioda umetnuta u utičnicu s kontaktima u suprotnom smjeru, tada će se pri provjeri na voltmetru prikazati pad napona na spoju zener diode u smjeru prema naprijed.

Slika 13. Provjera druge zener diode.

Točnost očitanja stabilizacijskog napona može biti donekle uvjetna, budući da određena struja kroz zener diodu nije postavljena. Dakle, u ovom slučaju, zener dioda je testirana na 4,7 V, a očitanje na voltmetru bilo je 4,9 V. Ovo mogu utjecati i individualne karakteristike pojedine komponente, budući da Zener diode za određeni stabilizacijski napon imaju neke međusobne razlike. Ispitivač pokazuje stabilizacijski napon određene zener diode, a ne vrijednost njenog tipa.

Slika 14. Provjera svijetle LED diode.

Za provjeru LED dioda možete koristiti ili kontakte 16 i 1, gdje se provjeravaju dinistori i zener diode, tada će se prikazati pad napona na radnoj LED diodi, ili možete koristiti kontakte 14 i 3, na koje dolazi napon iz kondenzator za pohranjivanje C1 je izravan izlaz. Ova metoda je prikladna za provjeru sjaja snažnijih LED dioda.

Slika 15. Kontrola napona na kondenzatoru C1.

Ako ne spojite nijednu komponentu za testiranje, voltmetar će pokazati napon na kondenzatoru za pohranu C1. Kod mene doseže 73,2 V, što omogućuje testiranje dinistora i zener dioda u širokom rasponu radnih napona.

Slika 16. Provjera napona napajanja ispitivača.

Lijepa značajka testera je praćenje napona na baterijama. Kada istovremeno pritisnete dvije tipke, indikator voltmetra pokazuje napon baterija i istovremeno svijetli prva indikatorska LED (HL1).

Slika 17. Različiti kutovi tijela ispitivača.

Na bočnom prikazu možete vidjeti da tipke za upravljanje ne strše izvan gornje strane poklopca, napravio sam tako da ne dođe do slučajnog pritiskanja tipki ako se tester stavi u džep.

Slika 18. Različiti kutovi tijela ispitivača.

Kućište na dnu ima male nožice za stabilan položaj na površini i kako ne bi trljao ili grebao donji poklopac.

Slika 19. Gotov izgled.

Fotografija prikazuje gotov izgled testera. Njegove dimenzije mogu se prikazati standardnom kutijom šibica koja se nalazi pored njega. U milimetrima, dimenzije testera su 80 x 56,5 x 33 mm (bez nogu), kao što je gore navedeno.

Slika 20. Digitalni voltmetar.

Ispitivač koristi kupljeni digitalni voltmetar. Koristio sam mjerač od 0 do 200 V, ali moguće je i od 0 do 100 V. Jeftin je, u rasponu od 60...120 P.

Tako da sam već spreman za sljedeći. Na to me potaknulo čitanje pitanja korisnika foruma koji su bili odlučni sami popraviti svaki elektronički uređaj. Bit pitanja je ista i može se formulirati na sljedeći način: "Koja je elektronička komponenta u uređaju neispravna?" Na prvi pogled, to je sasvim skromna želja, međutim, nije tako. Jer znati unaprijed uzrok kvara je kao "znati kupnju", što je, kao što znate, glavni uvjet za život u Sočiju. A kako nitko iz slavnog primorskog grada nije uočen, serviserima početnicima preostaje totalna provjera svih elektroničkih komponenti pokvarenog uređaja kako bi se otkrio kvar. Ovo je najrazboritiji i najispravniji postupak. Uvjet za njegovu provedbu je da ljubitelj elektronike ima cijeli popis instrumenata za testiranje.

Shematski dijagram optocoupler testera

Za provjeru ispravnosti optokaplera (na primjer, popularnog PC817) postoje metode ispitivanja i ispitni krugovi. Odabrao sam krug koji mi se svidio i svjetlosnoj indikaciji ispravnosti dodao mjerenje pada napona multimetrom. Htio sam informacije u brojkama. Je li to potrebno ili ne, pokazat će se tijekom vremena tijekom rada konzole.

Krenuo sam od odabira instalacijskih elemenata i njihovog postavljanja. Par LED dioda srednje veličine različitih boja sjaja, utičnica mikro kruga DIP-14, prekidač je odabran bez zaključavanja, s pritiskom na tri položaja (srednji neutralni, desni i lijevi - veza optokaplera koji se testiraju). Nacrtala sam i isprintala raspored elemenata na tijelu, izrezala i zalijepila na predviđeno tijelo. Izbušio sam rupe u njemu. Budući da će biti provjereni, iz utičnice će biti samo šesterokraki i četverokraki optokapleri, uklanjajući nepotrebne kontakte. Sve sam stavio na mjesto.

Ugradnja komponenti iznutra se prirodno izvodi zglobnom metodom na kontaktima instalacijskih elemenata. Nema mnogo dijelova, ali kako ne biste pogriješili prilikom lemljenja, bolje je svaki dovršeni dio kruga označiti flomasterom na njegovoj ispisanoj slici. Nakon detaljnijeg ispitivanja, sve je jednostavno i jasno (što ide gdje). Zatim se središnji dio kućišta postavlja na mjesto, kroz rupu u koju se provlače žice za napajanje s lemljenim konektorom tipa tulipana. Donji dio kućišta opremljen je iglama za spajanje na utičnice multimetra. Ovaj put (za probu) bili su to vijci M4 (dobro, vrlo zgodna opcija, pod uvjetom da mjerni uređaj tretirate kao „radnog konja“, a ne kao predmet obožavanja). Na kraju se žice zaleme na priključne igle i kućište se sastavi u jednu cjelinu.

Sada provjerite funkcionalnost sastavljenog set-top box-a. Nakon ugradnje u multimetarske utičnice, odabira granice mjerenja istosmjernog napona "20V" i uključivanja, 12 volti se dovodi u set-top box iz laboratorijskog napajanja. Zaslon prikazuje nešto niži napon, svijetli crvena LED dioda, što ukazuje na prisutnost potrebnog napona napajanja na testeru. Čip koji se ispituje ugrađen je u ploču. Poluga prekidača se pomiče u desni položaj (smjer mjesta ugradnje optokaplera koji se testira) - crveni LED se gasi i zeleni LED svijetli, na zaslonu se uočava pad napona - oboje označava ispravnost komponente .

Priključak za multimetar - optocoupler tester pokazao se funkcionalnim i upotrebljivim. Na kraju, gornja ploča kućišta ukrašena je podsjetnikom - naljepnicom. Provjerio sam dva optokaplera PC817 koji su mi bili pri ruci, oba su radila, ali su pokazivali različite padove napona kada su spojeni. Na jednom je pao na 3,2 volta, a na drugom na 2,5 volta. Hrana za razmišljanje; da nema veze s m/metrom, ne bi postojao.

Video rada testera

A video jasno pokazuje da će biti mnogo brže provjeriti elektroničku komponentu nego postaviti pitanje je li mogla pokvariti ili ne, a osim toga, s visokim stupnjem vjerojatnosti, jednostavno nećete dobiti odgovor na to. Autor projekta Babay iz Barnaula.

Raspravite o članku PRIKLJUČAK NA MULTIMETER - ISPITIVANJE OPTIČKIH PAROVA

Bio je potreban jednostavan način testiranja optokaplera. Ne "komuniciram" često s njima, ali ponekad moram utvrditi je li kriv optokapler?.. U te svrhe napravio sam vrlo jednostavnu sondu. "Gradnja Vikend sata."

Izgled sonde:

Dijagram strujnog kruga ove sonde je vrlo jednostavan:

Teorija:
Optokapleri (optospojnici) ugrađeni su u gotovo svaki sklopni izvor napajanja za galvansko odvajanje kruga povratne veze. Optocoupler sadrži konvencionalnu LED diodu i fototranzistor. Jednostavno rečeno, ovo je vrsta elektroničkog releja male snage s kontaktima kratkog spoja.

Princip rada optocouplera: Kada električna struja prođe kroz ugrađenu LED diodu, LED (u optocoupleru) počinje svijetliti, svjetlo udara u ugrađeni fototranzistor i otvara ga.

Optokapleri su često dostupni u Dip paketu
Prva noga mikro kruga, prema standardu, označena je ključem, točkom na tijelu mikro kruga, koja je ujedno i anoda LED diode, a zatim brojevi nogu idu po obodu, suprotno od kazaljke na satu.

Suština testa: Fototranzistor, kada ga udari svjetlost unutarnje LED diode,
prelazi u otvoreno stanje, a njegov otpor će se naglo smanjiti (od vrlo visokog otpora, na oko 30-50 Ohma).

Praksa:
Jedina mana ove sonde je što je za testiranje potrebno odlemiti optokapler i ugraditi ga u držač po ključu (moja uloga podsjetnika je gumb za testiranje - pomaknut je u stranu, a ključ optokaplera mora licem prema gumbu).
Zatim, kada pritisnete tipku (ako je optocoupler netaknut), obje LED diode će zasvijetliti: desna će signalizirati da LED optocoupler radi (strujni krug nije prekinut), a lijeva će signalizirati da je fototranzistor ispravan radi (strujni krug nije prekinut).


(Imao sam samo držač DIP-6 i morao sam ispuniti neiskorištene kontakte vrućim ljepilom.)

Za završno testiranje, morate okrenuti optocoupler preko "isključenog ključa" i provjeriti ga u ovom obliku - obje LED diode ne bi trebale svijetliti. Ako su oba ili jedan od njih uključeni, to nam govori o kratkom spoju u optokapleru.

Ovu sondu preporučujem kao prvu za početnike radio amatere koji moraju provjeravati optokaplere svakih šest mjeseci ili godinu dana)
Postoje i moderniji sklopovi s logikom i signalizacijom "izvan parametara", ali oni su potrebni za vrlo uzak krug ljudi.

Savjetujem vam da pogledate u svoje "kante", bit će jeftinije, a nećete gubiti vrijeme čekajući dostavu. Može se ukloniti s ploča.

Dodaj u favorite Sviđa mi se +73 +105

Za brzu provjeru funkcionalnosti optokaplera, radio amateri izrađuju razne ispitne krugove koji odmah pokazuju radi li određeni optokapler ili ne, danas ću predložiti lemljenje najjednostavnijeg uređaja za testiranje optokaplera. Ova sonda može testirati optokaplere u kućištima s četiri i šest izvoda, a korištenje je jednostavno kao guljenje kruške, umetnite optokaplere i odmah vidite rezultat!

Potrebni dijelovi za tester optokaplera:

• Kondenzator 220 uF x 10V;
• Utičnica za mikrokrug;
• Otpornik od 3 kOhm do 5,6 kOhm;
• Otpornik od 1 kOhm;
• Dioda koja emitira svjetlo;
• 5V napajanje.

Kako napraviti uređaj za ispitivanje optokaplera, upute:

Optocoupler tester radi od 5 volti; ako je manji, ne mogu svi tipovi optocouplera ispravno raditi; bilo koji punjač za mobilni telefon može poslužiti kao napajanje. Kada je radni optocoupler pravilno umetnut u testersku ploču, LED će treperiti, što znači da je s njim sve u redu, učestalost treptanja ovisi o kapacitetu elektrolitskog kondenzatora. Ako je optocoupler pregorio ili je umetnut na krivu stranu, LED neće svijetliti, ili ako je došlo do kvara na tranzistoru unutar optocouplera, LED će jednostavno svijetliti, ali neće treptati.

Utičnica za ispitivanje optokaplera je napravljena od podnožja za mikrokolo i na jednom kraju su ostavljena 4 pina, za ispitivanje optokaplera u 4-pinskom paketu, a na drugom kraju utičnice je 5 pinova za 6-pinsko kućište. . Preostale dijelove uređaja za testiranje optokaplera zalemio sam zglobnom montažom na kontakte utičnice, ali po želji možete urezati ploču.

Ostaje samo odabrati prikladno kućište i jednostavan tester optokaplera je spreman!

upute

Ako je optički sprežnik, čija je ispravnost navedena ispod, zalemljen u pločicu, potrebno ga je odspojiti, isprazniti elektrolitske kondenzatore na njemu, a zatim odlemiti optički sprežnik, sjećajući se kako je zalemljen.

Optokapleri imaju različite emitere (žarulje sa žarnom niti, neonske svjetiljke, LED diode, kondenzatori koji emitiraju svjetlost) i različite prijemnike zračenja (fotootpornici, fotodiode, fototranzistori, fototiristori, fototrijaci). Oni su također pričvršćeni. Stoga je potrebno pronaći informacije o vrsti i pinoutu optocouplera ili u referentnoj knjizi ili podatkovnoj tablici, ili u dijagramu sklopa uređaja na kojem je instaliran. Često se pinout optocouplera ispisuje izravno na ploči ovog uređaja.Ako je uređaj moderan, gotovo sigurno možete biti sigurni da je emiter u njemu LED.

Ako je prijemnik zračenja fotodioda, spojite na njega element optokaplera i spojite ga, poštujući polaritet, u lanac koji se sastoji od izvora konstantnog napona od nekoliko volti, otpornika dizajniranog tako da struja kroz prijemnik zračenja ne prelazi dopuštenu vrijednost, a multimetar koji radi u načinu mjerenja struje na odgovarajućoj granici.

Sada stavite odašiljač optokaplera u način rada. Za uključivanje LED-a, propustite kroz njega u izravnom polaritetu istosmjernu struju jednaku nazivnoj. Primijenite nazivni napon na žarulju sa žarnom niti. Oprezno spojite neonsku lampu ili kondenzator koji emitira svjetlost na mrežu preko otpornika otpora od 500 kOhm do 1 MOhm i snage od najmanje 0,5 W.

Fotodetektor mora reagirati na uključivanje odašiljača oštrom promjenom načina rada. Sada pokušajte nekoliko puta isključiti i uključiti emiter. Fototiristor i fotootpornik ostat će otvoreni čak i nakon uklanjanja upravljačke radnje dok im se ne isključi napajanje. Ostale vrste fotodetektora će reagirati na svaku promjenu upravljačkog signala.Ako optokapler ima otvoreni optički kanal, provjerite mijenja li se reakcija prijemnika zračenja kada je taj kanal blokiran.

Nakon što ste zaključili o stanju optokaplera, isključite eksperimentalni postav i rastavite ga. Nakon toga zalemite optokapler natrag u ploču ili ga zamijenite drugim. Nastavite popravljati uređaj koji uključuje optički sprežnik.

Optocoupler ili optocoupler sastoji se od emitera i fotodetektora koji su međusobno odvojeni slojem zraka ili prozirne izolacijske tvari. Oni nisu međusobno električno povezani, što omogućuje korištenje uređaja za galvansko odvajanje strujnih krugova.

upute

Spojite mjerni krug na fotodetektor optokaplera u skladu s njegovom vrstom. Ako je prijemnik fotootpornik, koristite obični ohmmetar, a polaritet nije bitan. Kada koristite fotodiodu kao prijemnik, spojite mikroampermetar bez izvora napajanja (pozitivan na anodu). Ako signal prima fototranzistor strukture n-p-n, spojite strujni krug otpornika od 2 kiloohma, baterije od 3 volta i miliampermetra, a bateriju pozitivnom stranom spojite na kolektor tranzistora. Ako fototranzistor ima p-n-p strukturu, obrnite polaritet spoja baterije. Za provjeru fotodinistora napravite strujni krug od baterije od 3 V i žarulje od 6 V, 20 mA, spojite je s pozitivnom stranom na anodu dinistora.

U većini optokaplera emiter je LED ili žarulja sa žarnom niti. Primijenite nazivni napon na žarulju sa žarnom niti u oba polariteta. Također možete primijeniti izmjenični napon, čija je efektivna vrijednost jednaka radnom naponu svjetiljke. Ako je emiter LED, dovedite napon od 3 V na njega kroz otpornik od 1 kOhm (pozitivan na anodu).